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threetigher 发表于 2011-11-24 01:55
% z& ], f! F$ N; r' ^孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。, c; k- ?% Q2 a$ N
" ?! e2 f' g4 ]& S8 Y% S" b目的是使他们在 ... " m% y: L$ q1 l* M+ o# f
threetigher 友好!; r% P. P& \8 L5 b( M8 Y3 b1 s6 N
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# {/ \6 n, z/ [/ u2 c我在飞友,所生产的数控龙门式切割机上,用于伺服电机双边驱动的脉冲分频板的频率曲线为对数曲线,如图。' [9 ~& R8 E- L( O! S/ A
而机械必威体育网址2#项目中的PID张力调速系统对调速时的线性要求是非常高的,很显然分频板的方式是不能用的。) N! q$ a* k0 g) `
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' `3 c/ E# @ ]+ O+ \3 R) d9 C0 X2 v) `机械必威体育网址2#项目中有好多个子(分)操作;" o+ U' I$ R9 [$ e; C/ c! h
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正常生产:10个伺服电机通过张力进行PID调节速度,以保铜箔实时处于绷紧、不破。8 |4 ~4 ]- _2 g5 m7 t
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穿箔子操作:要求10台伺服电机角速度一致,此时张力传感器不参与调节。
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