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楼主: tigerguo1975
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请教:变频器1拖2调速马达出现转速不一致

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11#
发表于 2011-11-24 01:55:36 | 只看该作者
syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
, O! t) J/ w3 w我在飞、湘里狼  两位友好!
! [- f/ c, j9 v  r$ R. I.
$ k/ |" F6 k+ c4 o( s! m分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”,用在对调速要求不高 ...
8 |  {4 f4 u& o3 |! @% {: Y2 Y
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。5 o' I3 S8 \! `3 [- U5 |0 _8 l
) Y0 X3 H5 J( c" B1 T( Q/ R
目的是使他们在同一时刻的速度相同。这种同步调速方式为何是对数的呢?请孙老师指点迷津,不胜感激!
$ Z% f1 X2 `" y7 K0 I: @5 @3 b; P2 T2 @3 K
您成功主持的2#项目中,10个人排成行军队形,意指10个伺服电机通过调节速度,以保铜箔不破。
! t7 F6 s6 T& Q, Y* | 6 I3 K9 B+ x* y% }
10个伺服电机调速的目的不是为了保证同一时刻的速度一致,而是为了控制张力在一定阈值内,那么按照一定的调节算法,' t' n1 m, s* o) Q
. e# O* Y6 g. Z9 e! c3 G' b
有的就要调快,有的就要调慢。- v* R; t3 u- ~, _" S

! \5 Z" W$ @! n. S" O8 L您所提到的8位256,是否指速度步进量为1500/256RPM?
8 |3 X/ A! i( |, Q 5 ]2 l4 D- e3 C8 E
而带PID的调节算法,如何体现出和分频板对数调速方式相异的线性曲线调速呢?也就是说,线性关系是谁相对于谁?
: A; k1 g; J5 r4 D6 x2 D- \) M2 y  ~" A5 q& D- z% `
为穷究格致,不为名词含义而混淆,遂冒昧发帖,诚盼老师在百忙中一解学生胸中之惑,拜谢!- |2 }6 ]( @$ H+ k$ W. j& o
# u' K1 p$ V8 W9 J
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12#
发表于 2011-11-25 07:00:18 | 只看该作者
threetigher 发表于 2011-11-24 01:55
% z& ], f! F$ N; r' ^孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。, c; k- ?% Q2 a$ N

" ?! e2 f' g4 ]& S8 Y% S" b目的是使他们在 ...
" m% y: L$ q1 l* M+ o# f
threetigher 友好!; r% P. P& \8 L5 b( M8 Y3 b1 s6 N
.
# {/ \6 n, z/ [/ u2 c我在飞友,所生产的数控龙门式切割机上,用于伺服电机双边驱动的脉冲分频板的频率曲线为对数曲线,如图。' [9 ~& R8 E- L( O! S/ A
而机械必威体育网址2#项目中的PID张力调速系统对调速时的线性要求是非常高的,很显然分频板的方式是不能用的。) N! q$ a* k0 g) `
.
' `3 c/ E# @  ]+ O+ \3 R) d9 C0 X2 v) `机械必威体育网址2#项目中有好多个子(分)操作;" o+ U' I$ R9 [$ e; C/ c! h
.- L" w( a: H8 I0 N2 a. ^
正常生产:10个伺服电机通过张力进行PID调节速度,以保铜箔实时处于绷紧、不破。8 |4 ~4 ]- _2 g5 m7 t
.' W0 [. o9 A7 @3 a- t: R' i. v4 [
穿箔子操作:要求10台伺服电机角速度一致,此时张力传感器不参与调节。
7 N, }  ~3 W9 ~4 `: g: S7 c.1 [- j( I, n, Q$ s8 N$ d. P) w
syw    11-11-25     07:00
; G# e+ W+ h4 Q1 Y.4 p" |- Z; F" j" D3 ~7 b
.% z/ |* K& y& W7 ?+ H1 F( o, I& i
; g5 O5 J6 ~5 X

% E3 \7 G+ `5 ~/ q" O

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13#
发表于 2011-12-24 20:46:49 | 只看该作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 编辑
% I$ d9 Y1 k# i$ \+ F8 f0 c0 A: {1 f+ z
两个普通变频电机很难做到完全同步的,具体原因太专业我也不太在行,听同事讲过,好像跟电机频率,相位角有关。* @$ d- l+ {+ O/ ?
若要同步,需要分别装编码器和变频器,还需要电控方面设计好,才能实现同步。
  g' g  Y# F' F想同步性能好的话,最好用双伺服电机,但也要编程人员技术过硬。
% Y- D) N5 E& M  r# `4 `  x2 h貌似只是会简单PLC编程的搞不定。我遇到过这样的电控工程师,牛皮吹得响,就是做不到同步。+ g* s# a3 n/ F6 M% I, Z

点评

就算是双伺服,在负载相差较大且高速的的情况下,也很难作到同步。除非,选更大功率的电机。我遇到的这类事情多了  发表于 2013-5-31 17:37
试机电控搞了半年,都还是不理想,纸上了胶以后会伸长,空气湿度不同纸也有变化,机器搞了一年,我都上火了。  发表于 2011-12-25 12:37
最后试机时OK,自动张力,自动对边,上胶,贴合都没问题,因为开始试机双轴同步是用手调变频器频率调整的,用着OK,可以每分钟跑到80米。结果要电控写程序实现自动控制,调速时自动同步时,怎么都同不了步。  发表于 2011-12-25 12:34
我以前做过一台生产蜂巢纸的机器,核心是两卷纸分别上胶并贴合,卷成一个大圈,不能起皱。后续还要自动切断,自动分度打孔。纸是10克的纸,很薄,对张力控制要求挺高,做得自动张力是最大5kg的。  发表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前凑合用着,以后不敢这么搞了。多轴同步搞的好的电气工程师,到哪里都有话语权。  发表于 2011-12-24 23:12
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14#
发表于 2012-3-31 10:01:03 | 只看该作者
楼主变频器用的多大的,可能是变频器没设置好吧
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15#
发表于 2012-11-20 12:01:45 | 只看该作者
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 编辑 8 w9 G+ a5 c6 ~; U

& N$ r; `0 E1 G/ l+ H$ W电机都有标转速的,但没那么准确的,有的电机转速干脆标一个范围) w& |) t. B; @- F! m* y! y

. P4 q. b2 X/ [9 l! z$ F, G纯搞机械的菜鸟,只知道电机基本使用方法,正想学习一些更深层次的东西。 看来我还有很长的路要走哇  R& Z3 P9 J* @& D: G
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16#
发表于 2013-5-24 21:13:55 | 只看该作者
大侠这个问题最后解决没有?我最近也在做一个设备,需要两电机速度以一定比例转动,在想方案,是用变频+感应电机好,还是两台伺服好呢?

点评

不知如果是变频的这种方案,精度可以控制在多少范围?  发表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的时候,用伺服或者步进吧。  发表于 2013-5-25 02:40
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17#
发表于 2013-9-10 12:14:25 | 只看该作者
学习了,
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18#
发表于 2015-1-22 02:31:26 | 只看该作者
我在飞 发表于 2011-11-21 08:36 9 n/ V4 u7 @, l  A) p" C6 j
开门造车前辈您好) d% w- K9 C% I6 h6 s4 g2 x

: `' k  e, o3 N/ y: ~; _2 r          伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

  M$ h4 x' m, c) I9 x学习了
8 g8 k& A* _/ k) y$ x
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