请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。
7 |" c# C: r( | u% o
初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
( V+ b& ~6 z- h5 Q3 H2 c- l3 o因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。
/ [' h) I; u6 o# P( Y5 L
疑问：
为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
1 \- C* U) w9 r7 M另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。
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风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

" T# [: R& y5 a& A6 q( q
楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
) n3 O7 p( L1 W& f! @三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。
: J! ~/ ^. J# x- H. F m

syw开门造车

tigerguo1975网友好！
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我在飞友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
, P7 }" p" X$ S.
! I/ ?+ P* w, ~; O/ N& o如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
; P" l2 _* b% v既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
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我在机械必威体育网址2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
! ^7 C! u, [2 `4 h% \( R+ _4 f2 @既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
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7 l2 Z9 u5 K+ nsyw 11-11-21 02:25
* R* y0 t7 b2 K) V4 N
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

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我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
tigerguo1975 网友好！
.
$ P/ @5 L% Z Q4 ]我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

开门造车前辈您好

% R8 k9 {1 a# K伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。
% T, S1 W! D. I$ B9 j% a- D

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
开门造车前辈您好
! [4 R+ G9 T O4 ?
伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

我在飞、湘里狼两位友好！
) H `6 h" o8 a% L, d. U6 G7 E* _.
1 o; y9 S4 _4 t6 \, r分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
# j1 j5 C* Q6 y- h8 N.
9 W- m; r+ x2 N7 j$ }5 e& n3 m) I9 P必威体育网址2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
, s. @ \. C3 X.
在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
" b, O5 _* V7 c8 ?5 J.
syw 11-11-22 07:35
$ G5 \ i: H8 L
& D5 e. ?* |2 Y

湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
# u2 A8 w- V3 S8 o; [6 v ~我在飞、湘里狼 两位友好！
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分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

7 ^1 ?& a; w% {; @7 u1 j借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的
# _3 U& [; q# [* p# A

syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
, L/ n( z! B' U+ S借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时 ...

湘里狼友好！
8 _8 F1 d5 u# {9 B' H.
& q! u8 x" M9 ?% ~我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
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( B+ S. P; [ n# s: dsyw 11-11-22 07:55
3 s7 b: Z: F m- v) I9 c2 U3 }