步进电机掉电不自锁的问题，请教

a5248714 · 发表于 2011-11-15 16:06:42

请教一下大家，想做一个步进电机控制的机械手，现在在考虑步进电机掉电不自锁的问题，由于步进电机区分接线A+ A- B+ B-的时候，A+ A- 直接短接，不上电也可以自锁；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分别短接成两组，自锁力矩更大。

所以，根据这一原理，我想在步进电机侧和驱动器侧加两个MY4NJ中间继电器，让步进电机断电的时候可以自锁，不知道行不行，希望大家一起帮忙看看，谢谢了。。

陆地台风 · 发表于 2012-4-6 16:12:39

没有用过

a5248714 · 发表于 2012-4-4 20:59:07

戈壁石发表于 2012-4-3 11:29
非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.saw ...

进度很慢但是不会放弃的一起讨论吧

戈壁石 · 发表于 2012-4-3 11:29:45

非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.sawanomotor.com/index.asp有这种产品，不是广告，我也想做一个，但是比楼主的困惑更多。。。。。。

农夫山泉有点甜 · 发表于 2012-3-29 17:14:17

呵呵学习了

愤怒的小鸟 · 发表于 2012-2-25 08:16:36

选择机械刹车有响应时间，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。还有就是你的步进电机要采用闭环控制。开环步进电机在受到阻碍的时候会出现失步，水平方向还好，如果是垂直方向就会出现下坠。还有就是你的机械手做好后贴个图大家看看。我们学习学习啊

湘里狼 · 发表于 2011-11-27 18:14:22

楼主的想法很有创意，理论上是可行的，可以试验看看，很多东西就是试验出来的
应该是希望Z轴自锁吧，就不知道Z轴负载有多大，机械自锁太复杂了，
推荐：
1、买双输出轴的电机，加个电磁离合器
2、加弹簧，掉电后，由弹簧将Z轴拉上去

以上，仅供参考，希望会对你有用{:soso_e181:}

a5248714 · 发表于 2011-11-27 14:56:40

hfcx2518 发表于 2011-11-25 12:38
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端 ...

你好，想知道为什么不行。

hfcx2518 · 发表于 2011-11-25 12:38:14

你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端加了个电磁离合器

threetigher · 发表于 2011-11-23 22:40:55

a5248714 发表于 2011-11-23 22:38
嗯我也想啊就是不会啊请大概讲一下大概用什么机构弹簧？

涡轮蜗杆，棘轮，等等。

mojixia · 发表于 2011-11-15 16:45:41

搞错对象了，不是你这里，帮你顶起吧

a5248714 · 发表于 2011-11-15 16:32:31

还有软件控制，想用mach3，就是一个开源的数控驱动软件，可以直接由电脑的并口（就是比com口还宽一些的打印机口）直接发脉冲，控制步进电机或者伺服电机，可以读取dxf图，和nc文档，直接把你编写好的刀路，按你的要求发出X轴Y轴Z轴精准的脉冲，当然，前提是你的外围电路的抗干扰要做好，丝杆和机械结构要做好。

之所以用数控系统软件控制机械手是因为，数控系统简单直观，特别是mach3的开源和直接用电脑（我是用的IBM T42）发脉冲

mojixia · 发表于 2011-11-15 16:44:22

一不小浪费了我三分

tigerguo1975 · 发表于 2011-11-17 09:10:49

理论可以，实际没试过，帮顶。

threetigher · 发表于 2011-11-23 22:29:00

楼主试过没？

我觉得是不行的。最好是机械自锁。

a5248714 · 发表于 2011-11-23 22:33:52

试过，A+A- 短接，B+B-短接可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧

主要要求是断电之后还可以锁住啊。。。

a5248714 · 发表于 2011-11-23 22:34:32

threetigher 发表于 2011-11-23 22:29
楼主试过没？

我觉得是不行的。最好是机械自锁。

试过，A+A- 短接，B+B-短接可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧

主要要求是断电之后还可以锁住啊。。。

threetigher · 发表于 2011-11-23 22:36:51

a5248714 发表于 2011-11-23 22:34
试过，A+A- 短接，B+B-短接可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧

主要要求是断电之后 ...

断电之后要求自锁，不就是需要机械自锁么

机械自锁是王道。

a5248714 · 发表于 2011-11-23 22:38:47

threetigher 发表于 2011-11-23 22:36
断电之后要求自锁，不就是需要机械自锁么

机械自锁是王道。

嗯我也想啊就是不会啊请大概讲一下大概用什么机构弹簧？

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