1.惯性扭矩:Tt
(a)转盘重量:W1 夹具重量:W2 工作重量:W3 则
W1= /4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)
W2=3x6=18(kg)
W3=0.25x6=1.5(kg)
(b)回转盘惯性矩:I1 夹具惯性矩:I2 工作惯性矩:I3 各为
I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kgx m x s2)
I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kgx m x s2)
I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kgx m x s2)
(c)总惯性矩:I
I=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)
(d)出力轴最大角加速度:
=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)
(e)静扭矩(惯性扭矩):Ti
Ti=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)
2.摩擦扭矩:Tf
Tf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgxm)
3.作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功,因此Tw=0
4. 以上总负载扭矩:Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m) s2 问题:
(1)惯性矩是不是转动惯量?转动惯量的单位不是㎏*㎡吗,上面计算的惯性矩单位怎么是㎏*m*s2(平方)?
(2)惯性扭矩的单位不是㎏f*m或N*m吗,上面计算的单位怎么是㎏*m?
求高人赐教,谢谢! |