CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

syw开门造车

舟航 发表于 2011-11-9 21:16
百度来的。

舟航友好！
: d" K8 v, b; B3 M3 L' _.
为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
1 {) w3 u e( F- m.
7 V$ o- i# @* X" Ssyw 11-11-12 04.50
8 r g1 ?3 g& `0 N, \.

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Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00
+ p/ n" A8 v. f4 R9 z高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...

' }+ R0 u5 s5 V/ ^& ]谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？

舟航

syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
- s6 \+ A0 d# O4 Z) z W1 a.
, {% t9 ]" ^* h% H% |8 I为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。

总工大侠好！
俺有以下问题：
( y+ L4 S9 Z- h/ c一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。
" a# X: ~! s$ r: I2 }
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湘里狼

舟航 发表于 2011-11-12 09:54
1 `8 d- x' G7 n8 J% S总工大侠好！
, j4 E+ f5 ~& O. j俺有以下问题：
- h0 K' p( b1 k2 \% ^- O- b一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...

& ~( I( u* F i0 |. N! M4 \; U有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52
谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...

) T1 v4 ~) x5 q" u+ N; [3 _那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}
4 @. }4 Z# L5 w, Q6 C+ X

Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08
2 L1 L6 u' u2 Z! X, l# _那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...

谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10
谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

! v- S8 f7 x8 H4 P/ b" i- l) [因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
/ {! y" c3 T$ o2 h( A如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的
1 k+ |+ C6 q- l5 z4 r
; V, [9 [6 b1 x& @打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
* L' [, ?+ s" X- o% Q- {因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据

祝你好运{:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
% q+ r+ E0 @+ B9 P( S7 l提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
最好传个电气原理图上来，大家才好分析。
' S8 c' O7 a+ s

lanxinwen45

7 R) l: b" _( c& R

谢谢

你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你

螺旋线

湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59
* i# L* m7 E+ i; t, J D5 I有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

' }, \) e* u6 o: j就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
! C/ i' m1 s$ P' K* m* r! J. p最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。
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