CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

syw开门造车

3 A2 }# e$ E, l' I/ l

舟航 发表于 2011-11-9 21:16
百度来的。

3 B# H* i9 x% g, b0 i' J舟航友好！
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为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。
/ k0 i. c& E x.
syw 11-11-12 04.50
" ~3 R% g" W# r& M9 F.

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Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-10 21:00
* B( Q( c* e) S2 p. O6 D高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题 ...

$ p: x7 V& z# \4 v |" H0 F M% t$ A谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有什么可能吗？

舟航

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syw开门造车 发表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
5 t. N9 L; z6 C' e; r.
, n. Q2 P( p6 A* b4 l1 q6 y为回复你在2#楼的问，特制做了一个配文字说明图像文件上传，以做说明。

$ M: K4 m4 z2 E4 e" L
9 y5 W/ g8 A# }$ ^! R总工大侠好！
; K: G5 R4 f: j俺有以下问题：
一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈给驱动器，不知有大侠直接反馈给PLC或控制卡等做法的没有，俺一般的做法是在传动机构末端加个编码器，再进PLC高速脉冲或控制卡。此处还有一问题：驱动器和运动控制器连接的话，运动动控制是能读出电机的码值的，也就是说，通过驱动器还是可以反馈给控制器的，为什么总工说只传给驱动器呢？
6 Q1 L- R( c, [: p, B" w, L楼主也没说太清楚，编码器是个什么类型，怎么个安装形式的。
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湘里狼

舟航 发表于 2011-11-12 09:54
, u7 @( u+ X. f) k总工大侠好！
俺有以下问题：
一般来讲，伺服自身的编码器都是和配套驱动器连接的，所以信号一般反馈 ...

/ k% a* Y6 @! Z' X: v+ s) l" V有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 07:52
谢谢您的指点！我们现在改用松下的伺服，这样的问题还是有出现。用了三种品牌伺服都没能解决其问题？还有 ...

/ ^, ]! Y! `! v5 c# O那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_e181:}
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Lucky瑞

湘里狼 发表于 2011-11-12 10:08
, J8 E7 A; x$ U5 C那偶就不知道了，没遇到过，偶上次遇到类似的问题，就是50pin的接插头问题，重新焊一个，问题搞定{:soso_ ...

谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。
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湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-12 10:10
/ p! u* M5 K q& L4 Q谢谢了！！找了几个人了！！到现在还没搞定，头疼死了。

3 }3 R% C& ~% r% _/ Y. j0 V1 C因为你提到，IO接线以及程序，都与上一台相同，而上一台运行是很稳定的
/ d6 P4 K: ?. p/ l E0 s如果上述条件正确的话，那问题肯定是在伺服驱动器、原点附近开关了，如果你更换了好几次还是不行的话，你可以按照如下方法试验下，不敢肯定，因为程序不是我写的
* C7 q% t8 A, B# b$ n
打开PLC内存，找出DM区脉冲存放地址，在运行的时候，观察其数据的变化情况，
4 A f/ j# s# |7 i4 B+ @2 D! F因为PLC每次是读取2个字的数据，所以，一定要看相邻两个字的数据
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7 ~- N! F$ [) p( y" L/ [, m% ~祝你好运{:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
* m4 q) j! E1 A/ Q提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

大侠用的什么控制器，俺猜是回零模式或运动模块的问题。
最好传个电气原理图上来，大家才好分析。

lanxinwen45

谢谢

你的回答很好 对我很有帮助 。。谢谢你

螺旋线

湘里狼 发表于 2011-11-12 09:59
- p. V9 o+ O" {3 i/ \1 D2 I有，利用MODBUS RTU通讯协议，直接可以将伺服驱动器里面的数据读出来，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接触到的东西看，不会有电机编码器不插在伺服驱动的情况。PLC这些东西，想都不用想，没那个可能性。
只有在超级强悍的实时系统的情况下才有可能三环都放在上位。
最简单的理由：伺服电机的控制需要相位信号，所以，很多伺服电机的编码器需要相位校准，不然没法用。
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