CNC、PLC、伺服驱动器....之间的链接控制，请教

lanxinwen45

CNC、PLC、伺服驱动器、伺服电机、编码器、光栅尺、人机界面 之间的链接控制是怎么样的 ？

我的理解：

PLC发出高速脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器接受PLC的脉冲或者通信指令驱动伺服电机，伺服电机接受伺服驱动器的控制驱动机械负载运动实现各种动作。而其中编码器将脉冲反馈到伺服驱动器，经由驱动器再传送到PLC。CNC和PLC之间进行通信。

这是我画的 请给我指教。。。

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syw开门造车

lanxinwen45 网友好！
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你的发言：“…… 而其中编码器将脉冲反馈到伺服驱动器，经由驱动器再传送到PLC。 ……”
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正确的答案：编码器信号，只反馈给伺服驱动器，不向PLC传送。

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syw 11-11-09 18:28

螺旋线

楼主最好先问问GOOGLE或百度，上面能找到常用的互连图。
0 p+ I! u. Y0 q( Q至于反馈去那里，这个不一定。

yetian143

貌似就是喽主图中所画的那样

舟航

百度来的。

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舟航

接上图，还是百度过来的。
3、 数控装置

　　CNC装置是数控机床实现自动加工的核心，主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等组成。

; t' ^: y& e, }/ E　　作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。

桂花暗香

一般的，CNC是通过PLC和诸如电磁阀水路开关，换刀等控制，CNC主要控制刀具的运动轨迹，以及主轴的变速。不过现在互相渗透。没有统一的规定。PLC开关量控制见长，原本就是从继电接触器控制来的。从ISO数控语言上也有点区别，一般G指令是由CNC发给电机驱动，M,T指令CNC发给PLC。

Lucky瑞

提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个多月了，一切运行正常。第二台设备伺服改用东元的，程序和第一台一样，其它都没改动，只伺服由台达改用东元。在运行过程中发现，机构回到原点往前走时会出现伺服带动丝杆只转动一小圈又退回原点现象。整套动作会继续运行。偶偶出现类似情况。请问有高手遇到此情况的不！

lanxinwen45

syw开门造车 发表于 2011-11-9 18:27
lanxinwen45 网友好！
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你的发言：“…… 而其中编码器将脉冲反馈到伺服驱动器，经由驱动器再传送到PLC ...

2 j! V' Y, A( _" @7 {
) d" S0 a8 T& B& h在问你个问题。。图的右边主轴控制和辅助电机控制是怎么实现的。。。。主轴只是旋转。。其他的都是驱动个电机。。这些用PLC怎么控制。。还是直接由CNC控制。。我现在对CNC的控制特别不理解。。他是直接控制呢 还是要经过PLC控制 或者。。。。。
我查了点资料 他的进给系统 都是由CNC控制的 没经过PLC 啊 那我画的那个图不就不对了吗？？？

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湘里狼

Lucky瑞 发表于 2011-11-10 11:00
( _/ B# l% \# D5 M% ^& O提到伺服，这里应该有很多高手吧！！我现在遇到了个问题！！结构如图所示，第一台设备，已经给客户用了一个 ...

' j y4 I, }6 `( N& k* w! v% n8 X高手不敢说，只能说略懂一二，如果真如您所说，程序方面与前一台相同，且其他方面也未作改动的话，那问题应该就出现在I/O接插头上面了，因为伺服一般都是走绝对值数据，而脉冲信号和方向信号是直接决定伺服位置和行走方向，如果有根线接触偶然松动的话，就会造成您所说的情况
东元的接插头我没见过，松下的我倒是用得比较多，50pin的接插头，焊线的时候，稍微不小心，就会留下隐患，造成以后使用中偶而出现误动作等等
建议您重新更换I/O接插头，试试看，希望能顺利解决{:soso_e181:}
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