四杆机构的简单计算，求助

画图匠 · 发表于 2011-11-9 09:03:49

如图所示四杆机构

手轮上的扭矩通过传动轴给四杆机构使轴A转动，现假设已知使轴A转动的扭矩需要m N.M,请问如何求得传动轴的输入扭矩
另外，如何使转动手轮上所用力最小就能使轴A转动，也就是连杆机构是否能有省力的功能呢？是否跟两个连架杆的长度有关，在图上也就是与圆盘中心到连杆连接点之间的长度，按我的理解是，连杆轴力一定的情况下，应该是与轴A相连的圆盘中心距与连杆相连的点距离越远则扭矩越大。看了机械原理上连杆机构部分，一般都是讲连杆尺寸的计算，关于力方面好像没有。请社友帮忙看看这个问题，不一定是要具体的计算过程，能够指出哪个资料上有我自己查都是没问题的

zhouyuchx · 发表于 2011-11-9 09:37:31

轴A的转盘搞大点应该省力吧

ZIANG · 发表于 2011-11-9 10:11:19

看看材料力学，里面有，我学过的都忘了，呵呵

WWLL13 · 发表于 2011-11-9 10:13:02

简化出来做受力分析
找本理论力学

vancracker25 · 发表于 2011-11-9 16:35:30

计算可以看看机械手册，感觉传动轴和轴A过长了，超过圆盘的端面，运动的时候与连杆有干涉。。。。

04102 · 发表于 2011-11-9 16:55:27

本帖最后由 04102 于 2011-11-9 16:59 编辑

你这个图没看清楚的说。后面还有齿轮？

huqing1216 · 发表于 2011-11-9 22:27:32

是不是可以用ADAMS进行仿真呢？

画图匠 · 发表于 2011-11-9 23:26:28

本帖最后由画图匠于 2011-11-9 23:29 编辑

04102 发表于 2011-11-9 16:55
你这个图没看清楚的说。后面还有齿轮？

图示传动轴与转盘（即连架杆)，轴A与转盘（即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些，如下图的典型的铰链四杆机构

若已知给A点的扭矩为M 牛米使AB杆顺时针转动，其他条件如杆长角度等也为已知的情况下，问：1）如何求得D点的扭矩 2)D点的扭矩是否与DC杆长成正比（其他杆长不变的情况下) ，我认为DC杆长则意味着力臂长，力矩则大，不过似乎又与角BCD的大小有关 3）D点的扭矩与AB杆,BC杆长得关系在平行四连杆这种特殊情况下，即杆AB=杆CD时，如何求得D点的扭矩
怎么感觉好像要扯到啥子高等动力学上了

欧科不欧科 · 发表于 2011-11-9 23:49:49

画图匠发表于 2011-11-9 23:26
图示传动轴与转盘（即连架杆)，轴A与转盘（即连架杆)都可认为是用键连接的
问题再直观一些，如下图的典 ...

个人愚见，感觉您所说的力矩可以近似等效于已知B点的角加速度，求C点的角加速度的问题，《机械原理》上有详细的解题步骤，杆长不是关键，角度是关键。

清风的歌 · 发表于 2011-11-10 08:32:03

轴A能转吗？一定能转吗？多想想，它如果只做180度摆动你怎么办？

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