2266998 发表于 2011-10-25 12:22 6 Y0 l9 H% B0 R+ V$ |5 ^, p. C! F
齿轮与滚刀位置定了,理论上的啮合点就定了,啮进、啮出就是确定的了,既然你有了共轭线,就应当有了交点, ...
( m; v* M9 i* ~( [方程这样的 t8 j3 ]+ T/ p
xat = ((r - r * Sin(αn) - ha) * Tan(αn) - sn1) / Cos(β)
% A# q$ {1 F" i5 s% v xbt = (-sn1 / 2 + (h - ha) * Tan(αn)) / Cos(β)2 m! A8 ]6 Y7 E+ h2 P7 d6 K
yat = r - r * Sin(αn) - ha& d( V, o: l8 b3 I& f5 ~
x1 = λa
' E+ q. C( X3 o7 |4 G, a: p y1 = yat + (λa - xat) * Atan(αn) * Cos(β)
' o; A5 G8 X. Y ψ = (x1 + y1 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1% v* q# w# j+ }: y
x2 = Cos(ψ) * x1 + Sin(ψ) * y1 + r1 * (Sin(ψ) - ψ * Cos(ψ))
1 E+ F M: R" C# Y- F7 ] y2 = -Sin(ψ) * x1 + Cos(ψ) * y1 + r1 * (Cos(ψ) + ψ * Sin(ψ))! X- L5 F/ M3 g: B) [
) q8 \, T6 e$ U
xet = xat - r * Cos(αn) / Cos(β)4 n) ^9 `! h" ~- ^
x3 = xet + r * Sin(λe) / Cos(β)
2 u z4 j9 c5 u# w7 ?/ n- q y3 = -ha + r - r * Cos(λe)
) P1 ~, C! |) Y ψ1 = (x3 + y3 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
0 Q8 {' S# `( j7 _6 h4 }. I e x4 = Cos(ψ1) * x3 + Sin(ψ1) * y3 + r1 * (Sin(ψ1) - ψ1 * Cos(ψ1))8 g6 R6 K& M: ^' h: u
y4 = -Sin(ψ1) * x3 + Cos(ψ1) * y3 + r1 * (Cos(ψ1) + ψ1 * Sin(ψ1))9 y* r, ^5 ^' u5 H+ J5 x
λa,λe是在一定的范围内,联立方程组怎么解啊! D1 `0 c6 `5 V
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