2266998 发表于 2011-10-25 12:22 ! R% ~" ^* m/ n8 V& `* w4 i
齿轮与滚刀位置定了,理论上的啮合点就定了,啮进、啮出就是确定的了,既然你有了共轭线,就应当有了交点, ... 8 g0 F6 o* @ F5 I4 a. m7 U1 {
方程这样的
' j; m; l! o4 f9 I8 q5 ~) Y3 X1 g, ^( s; j* r xat = ((r - r * Sin(αn) - ha) * Tan(αn) - sn1) / Cos(β): m. Q# H- g/ Q) D+ T0 r% U1 }5 }
xbt = (-sn1 / 2 + (h - ha) * Tan(αn)) / Cos(β) Z; f. _- r# E' J$ {* f
yat = r - r * Sin(αn) - ha: y" Q1 y3 p6 m0 h
x1 = λa
& @/ d. G' Q6 b4 T! K) u y1 = yat + (λa - xat) * Atan(αn) * Cos(β)
0 n! |% K3 l7 Y/ x ψ = (x1 + y1 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1' e8 I5 i b3 e# G( `( o1 }
x2 = Cos(ψ) * x1 + Sin(ψ) * y1 + r1 * (Sin(ψ) - ψ * Cos(ψ)), u, A4 X1 u/ |7 j, }
y2 = -Sin(ψ) * x1 + Cos(ψ) * y1 + r1 * (Cos(ψ) + ψ * Sin(ψ))
7 w: A: Q9 B" h H: Z" n
@$ X8 |3 q" W6 k: i+ X9 P# l xet = xat - r * Cos(αn) / Cos(β)) U/ m5 E0 a& T
x3 = xet + r * Sin(λe) / Cos(β)! _3 x( p% q6 V4 Y% F6 ]
y3 = -ha + r - r * Cos(λe)5 t9 }) E& l# {) u
ψ1 = (x3 + y3 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
# U- Q1 l Y& Y+ X/ C( \ x4 = Cos(ψ1) * x3 + Sin(ψ1) * y3 + r1 * (Sin(ψ1) - ψ1 * Cos(ψ1))" \5 @( D6 F; w1 ^
y4 = -Sin(ψ1) * x3 + Cos(ψ1) * y3 + r1 * (Cos(ψ1) + ψ1 * Sin(ψ1))8 p! [ }' |0 }1 g; n) _. n' p. e
λa,λe是在一定的范围内,联立方程组怎么解啊2 o$ h/ ~- q, Q; @. f3 j
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