dk_sl 发表于 2012-4-5 20:00
" |. O A/ x1 V$ u8 A7 A, z怎么做的啊,能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗
* z% ^0 ]( t& o4 X+ H $ ^! E4 V6 |# {/ m k! A: a 1、建立如视频中模型,下方长方柱代表大地(滑轨),两个小方块代表手指,上边的长方柱代表铅笔。2 o$ t; F. f; v* f8 y& n7 l. }6 m
% J1 T: ?* @* T( u) R2、在代表手指的两个小方块与代表笔的长方柱之间建立3D接触,接触参数的设置都是默认的,(只要满足注意其中静摩擦因数比动摩擦因数要大就好,在实际的物理情况中大部分情况也是这样的)。+ T) \3 }- m9 z% C. D* O 注意添加重力 , S& n3 b' E u- a% w N: t4 n) c# k# I! h9 a5 N7 h 3、两个小方块与滑轨 可左右移动,添加两个驱动分别推动小方块向内运动,速度大小一致,不要太快。# f" |- D9 Z, R" k! l) z, L 4、初始状态代表两根手指的小方块不要对称放置,也就是说不要让代表铅笔的长方柱的重心位置正好两个方块的中间。 1 u( b4 h. s8 i& h* ?! v* ^这样做的目的主要是要使铅笔的重力不平均的分配在两根手指上 ( }; S9 I1 P' y2 R+ B; e5、运行仿真。可自行分析为什么会得到视频中的结果。, S; x- B* y n4 j* _ 主要考虑:1、最大静摩擦力与动摩擦力的大小关系 0 d! p, F& d2 q: X2 a3 V/ M& y6 _ \2、在移动过程中铅笔重心位置的变化而导致手指受到的正压力大小的变化) |( X4 z6 I1 A
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