solidworks接触仿真，仿真手指间推笔实验

dk_sl · 发表于 2012-4-5 20:00:41

怎么做的啊,能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗

卡夏撒 · 发表于 2012-4-6 20:07:48

dk_sl 发表于 2012-4-5 20:00
7 q7 E$ x% Q( o5 \0 e0 L ]& Q怎么做的啊,能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗

1、建立如视频中模型，下方长方柱代表大地(滑轨)，两个小方块代表手指，上边的长方柱代表铅笔。

2、在代表手指的两个小方块与代表笔的长方柱之间建立3D接触，接触参数的设置都是默认的，(只要满足注意其中静摩擦因数比动摩擦因数要大就好,在实际的物理情况中大部分情况也是这样的) 。
注意添加重力

3、两个小方块与滑轨可左右移动，添加两个驱动分别推动小方块向内运动，速度大小一致，不要太快。
4、初始状态代表两根手指的小方块不要对称放置，也就是说不要让代表铅笔的长方柱的重心位置正好两个方块的中间。
这样做的目的主要是要使铅笔的重力不平均的分配在两根手指上
5、运行仿真。可自行分析为什么会得到视频中的结果。
主要考虑：1、最大静摩擦力与动摩擦力的大小关系
2、在移动过程中铅笔重心位置的变化而导致手指受到的正压力大小的变化

海阔-天空 · 发表于 2012-4-6 20:16:02

晕，啥东东，不大明白。

manutdf · 发表于 2012-4-7 08:24:44

本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 编辑

寂静天花板发表于 2012-3-27 18:19
6 B% {1 i e" I" [% ^摩擦力在3D接触中设置。如图，首先你得明白运动学，动力学，否则你用不了运动仿真的

我设置了3D接触啊一个是橡胶轮子一个是钢
但是两个接触的物体（上方物体下部有轮子）之间还是没有摩擦力啊我用一个直线电机推动上方那个一个
但是在结果里选择两者之间的摩擦力是一条数值为零的直线啊
为什么请指教啊

manutdf · 发表于 2012-4-7 08:39:13

谢谢你的点评

我添加了重力的啊
但是两个接触的物体（上方物体下部有轮子）之间还是没有摩擦力啊我用一个直线电机推动上方那个一个
但是在结果里选择两者之间的摩擦力是一条数值为零的直线啊
为什么请指教啊

tigerguo1975 · 发表于 2012-4-7 09:09:05

一只手更粗糙些，所以杯具了{:soso_e127:}

卡夏撒 · 发表于 2012-4-9 19:38:10

manutdf 发表于 2012-4-7 08:39 - O R4 l" O* C+ P8 e! e
谢谢你的点评2 S, R% l( t$ T1 S! D3 d* \2 t. F6 a
6 }2 R c7 W/ ]4 t) n) ?$ ?
我添加了重力的啊

额那还真不好解释了呢你先做一个最简单的试验一下

manutdf · 发表于 2012-4-9 22:03:48

半面缘-张云发表于 2012-4-9 19:38 " p/ J$ E' V6 f+ L/ F5 L! ~$ e
额那还真不好解释了呢你先做一个最简单的试验一下

我做了一个和你的差不多的但是没有左右移动一看结果里面的图像没有摩擦力
能不能把你的源文件发给我学习下

卡夏撒 · 发表于 2012-4-9 22:05:17

manutdf 发表于 2012-4-9 22:03
6 l" M1 o% n/ D a我做了一个和你的差不多的但是没有左右移动一看结果里面的图像没有摩擦力
8 E, R$ M" F( }7 v! N) a# k9 g# o能不能把你的源文件发给我学 ...

你 solidworks什么版本的?

manutdf · 发表于 2012-4-9 22:34:27

半面缘-张云发表于 2012-4-9 22:05
( ~& P9 i3 P& r7 v8 P* G7 M! ^( a3 q你 solidworks什么版本的?

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