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标题: solidworks接触仿真，仿真手指间推笔实验 [打印本页]
作者: 卡夏撒    时间: 2011-10-22 00:35
标题: solidworks接触仿真，仿真手指间推笔实验
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0ODkyNzI0.html
* I2 Y  ?0 W$ Q9 x$ N1 ^) T8 G* w: M/ e4 D& K
仿真手指间推笔实验，
- U; W' e! \( O- s1 l将左右手两是指伸直，将一根铅笔（圆柱转稍长一点的东西都可以）搭在两食指之间，左右手同时中间移动，会发现食指间的笔会间断性的左右平移，如视频中所示，这是由于食指与笔接触的静摩擦力与动摩擦力交替作用的结果
$ Q0 ?) M( K5 d: C
作者: chidiandong    时间: 2011-10-25 20:54
能给个图看看吗。让俺也见识见识。
作者: chidiandong    时间: 2011-10-25 20:55
太卡了，没看着有视频。
作者: 卡夏撒    时间: 2011-10-26 21:44
chidiandong 发表于 2011-10-25 20:54 & H4 r( u- b5 u+ L
能给个图看看吗。让俺也见识见识。

# t  r/ l' T7 s1 v8 V# Y啊？不会吧，这个不看视频的话 不是很直白啊，你可以自己试验一下，拿一根笔) o& d4 @2 `2 e" t
作者: whzh00    时间: 2011-11-8 13:59
solidworks什么时候玩到这个程度就好了，努力学习中
作者: wdaijiang    时间: 2011-11-9 14:47
没太看明白～　～　　　　　
作者: manutdf    时间: 2012-3-27 17:07
能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗; Q) u4 T8 M# L5 a* m; Z
我有个仿真里面的摩擦力总为零 不知道是为什么% ?5 ^6 `; F. u. z% b4 N
作者: 寂静天花板    时间: 2012-3-27 18:19
摩擦力在3D接触中设置。如图，首先你得明白运动学，动力学，否则你用不了运动仿真的
作者: allenjin    时间: 2012-3-31 11:12
笔（圆柱转稍长一点的东西都可以）搭在两食指之间，左右手同时中间移动，会发现食指间的笔会间断性的左右平移，如视频中所示
作者: 邓目宝    时间: 2012-4-5 08:31
怎么做的啊？？？？？？？？？？？？？？？？？
作者: dk_sl    时间: 2012-4-5 20:00
怎么做的啊,能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗
作者: 卡夏撒    时间: 2012-4-6 20:07
dk_sl 发表于 2012-4-5 20:00   K9 L' j4 d: x# B; V
怎么做的啊,能请教下你的摩擦力在仿真中是怎么实现的吗

, Z2 \0 x% }: a& q
  y& `' ?' Z' D4 G2 N) t, o( m1、建立如视频中模型，下方长方柱代表大地(滑轨)，两个小方块代表手指，上边的长方柱代表铅笔。8 m$ o, X" r4 l# L  l
[attach]245709[/attach]
1 g. j, D7 E, S2、在代表手指的两个小方块与代表笔的长方柱之间建立3D接触，接触参数的设置都是默认的，(只要满足注意其中静摩擦因数比动摩擦因数要大就好,在实际的物理情况中大部分情况也是这样的) 。, T( S+ V, E6 i7 h; {' B- A
注意添加重力
3 o5 v& R  ?( G[attach]245708[/attach]
6 v* g4 ~! g0 z, y/ Y9 C3、两个小方块与滑轨 可左右移动，添加两个驱动分别推动小方块向内运动，速度大小一致，不要太快。( u8 B8 p+ h5 n% Y) Q
4、初始状态代表两根手指的小方块不要对称放置，也就是说不要让代表铅笔的长方柱的重心位置正好两个方块的中间。6 G* y1 A- W! A; W$ S6 @1 ~; z
这样做的目的主要是要使铅笔的重力不平均的分配在两根手指上
- y7 j1 v1 f7 m- U0 n5、运行仿真。可自行分析为什么会得到视频中的结果。
. K, K/ p/ `" E' D4 F! S, r% W! s2 x主要考虑：1、最大静摩擦力与动摩擦力的大小关系
, q! [+ a) b; _5 }  r5 |                 2、在移动过程中铅笔重心位置的变化而导致手指受到的正压力大小的变化
, K% Y1 ?" q! @) j, E! @3 e% a- P+ h* g, q  ]
作者: 海阔-天空    时间: 2012-4-6 20:16
晕，啥东东，不大明白。
作者: manutdf    时间: 2012-4-7 08:24
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 编辑 6 u8 u1 p" {4 k: w( M, N( J
寂静天花板 发表于 2012-3-27 18:19
9 M5 C$ M* _! z6 L8 ^摩擦力在3D接触中设置。如图，首先你得明白运动学，动力学，否则你用不了运动仿真的
2 n: e) i3 \( Y% l
7 O& T7 R+ b( V
我设置了3D接触啊   一个是橡胶轮子 一个是钢5 S3 |  H+ i: g; D$ ~
但是两个接触的物体（上方物体下部有轮子）之间还是没有摩擦力啊  我用一个直线电机推动上方那个一个- V& Q* R: _- y9 i. S" w
但是在结果里选择两者之间的摩擦力 是一条数值为零的直线啊2 }1 j9 R# \/ u( t
为什么 请指教啊
* u' v9 }. \& |* ~4 u' P& g: [
作者: manutdf    时间: 2012-4-7 08:39
谢谢你的点评
6 l0 `0 o3 \/ l. u7 c# @, S7 `. c4 M2 x/ X
我添加了重力的啊
- x1 c$ P3 p- b& w% q6 \  b8 ^但是两个接触的物体（上方物体下部有轮子）之间还是没有摩擦力啊  我用一个直线电机推动上方那个一个
+ ]2 ~6 i( a# w3 [但是在结果里选择两者之间的摩擦力 是一条数值为零的直线啊
- B1 I' ]. P& [8 z为什么 请指教啊! ], A+ p7 Z: u/ q2 j4 u* x; y: z
作者: tigerguo1975    时间: 2012-4-7 09:09
一只手更粗糙些，所以杯具了{:soso_e127:}
作者: 卡夏撒    时间: 2012-4-9 19:38
manutdf 发表于 2012-4-7 08:39
. w2 n5 F- c/ r: I谢谢你的点评7 q1 \5 S1 c/ n- T8 G
( z% Z9 d: ?/ W& V
我添加了重力的啊

7 R1 h/ A; ]6 D% S; Q$ A额 那还真不好解释了呢  你先做一个最简单的 试验一下
作者: manutdf    时间: 2012-4-9 22:03
半面缘-张云 发表于 2012-4-9 19:38
) |' }2 m+ [6 N1 `, L" Z4 j额 那还真不好解释了呢  你先做一个最简单的 试验一下
$ r+ M( L7 g& Z6 Z9 e$ P+ _
我做了一个和你的差不多的 但是没有左右移动 一看结果里面的图像 没有摩擦力! e3 R" B3 i/ u
能不能把你的源文件发给我学习下1 v' e, @- @# U1 T
作者: 卡夏撒    时间: 2012-4-9 22:05
manutdf 发表于 2012-4-9 22:03 - ?3 t: Q; f2 N4 ^% U+ J  Y
我做了一个和你的差不多的 但是没有左右移动 一看结果里面的图像 没有摩擦力9 E' q% z: E& M0 D5 \# B8 y
能不能把你的源文件发给我学 ...
% Y2 ?& N& P! I( F5 F- i
你 solidworks什么版本的?
4 a- w. O  j! |/ E) s  u
作者: manutdf    时间: 2012-4-9 22:34
半面缘-张云 发表于 2012-4-9 22:05 / a8 z- {( c. m7 ~
你 solidworks什么版本的?
0 t( C9 X! x4 X& |0 o
solidworks 2011 pre+ u3 G1 ]& t4 ?" {
# \1 s/ b! x: T0 \0 {
作者: 卡夏撒    时间: 2012-4-9 23:04
manutdf 发表于 2012-4-9 22:34
3 m" _* b' N( M$ Q; M2 w  U7 Qsolidworks 2011 pre
* M0 |% u: q1 W+ K! B" W
我用的2010的  传给你 你应该能用( c8 H& b: ]. ~2 [- [
作者: liumangtu80    时间: 2012-6-14 15:54
这个确实有点意思哈，平时都没注意到



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