西门子840D 配置刀库，请教

Mechanic

在校学生，缺乏实践经验，特来求教，不知道是否能描述清楚问题，希望各位前辈支教一二
' V3 k# x+ [8 m. V! g2 P西门子840D数控系统有刀具管理功能，在数控系统上配置这个我会，我的问题是：
9 B2 P8 O$ L! p1、现实中刀库的硬件基础有哪些？如什么电机驱动
2、设置好模拟刀库的数控系统如何控制刀库？PLC？
3、学校里缺乏实践和没有工程师支持，有哪些途径可以搜集到相关的知识来学习呢？？
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