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采集显示不稳定是怎么回事?

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1#
发表于 2011-10-13 11:22:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。
: \1 g/ v5 r( k     请各位前辈帮忙分析一下!!5 h6 h* m; R* x4 ~. A
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2#
发表于 2011-10-13 11:48:19 | 只看该作者
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。9 X$ f8 f4 m# z5 D
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。* w; ]& g. y1 f/ n
假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
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3#
发表于 2011-10-13 13:08:45 | 只看该作者
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
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4#
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
: ~% O: u9 A+ G. ]0 \上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。/ d7 ~2 @  e. d
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
- X; [5 ]( K  \& i" v& F6 p( ^& j
{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~5 W5 I7 H& F8 J" F
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5#
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 只看该作者
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08
. l0 V4 x+ `0 L0 O9 ^; v3 d% x) y' o: z检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
6 u2 Y, \$ d+ z; _; P: {( k  e
非常感谢您的宝贵建议~~
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6#
 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 只看该作者
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
, J( F3 \, L1 `% i/ {上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
. A9 R0 d9 [: `" S+ M或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...

/ d( |' i& x# _这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?3 k& h0 t* I! S0 H

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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