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发表于 2011-9-30 17:23:09
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chenjiansd 发表于 2011-9-30 17:17
. @* A9 T. N8 B8 T, r0 M# X9 ?$ X
是斜齿轮,减速电机电机端斜齿轮,减速电机型号不详,螺旋角挺大!
7 H- H* T K5 ]( R7 I8 z内孔磨损不是很严重,根据初步测量结果:齿轮z=21,模数m=1.75,压力角按标准压力角20°,螺旋角粗估为28.5°。并将参数输入克林贝格齿轮检测仪进行检测,附上检测报告及齿轮图片,还有自己选的方案计算结果,请指点!$ V: k1 v |7 q+ y% } ************************************************************************ . B5 K' N% T" A# f) e1 h7 ~% |## 渐开线圆柱齿轮几何计算 ## 1 j1 _- h3 R M8 n x+ T' H: t: B## 计算结果 ## 5 s- D; h' h ~* K6 c n$ u) C" |0 N** 2011-09-29 ********************************************** 13:40:18 **$ P' s1 h' ?0 u; }; G --------------------齿轮基本参数----------------------------- # K, O, i( T. X$ l中心距 (mm) a = 43.000 压力角 (度) αn = 20.0 : W! N2 t* E0 {* G- d% h. R9 ?6 t A法向模数(mm) Mn = 1.75 端面压力角 αt = 22.497344 9 k$ h8 n, q9 y# M! ^" [端面模数(mm) Mt = 1.9913 螺旋角 (度) β = 28.5. |7 F2 m. W' K# P l ? 齿数比 u = 1.0 螺旋角 β = 28°30′0″ & c7 Q+ d+ F) K4 |0 p/ Q基圆螺旋角(度)βb = 26.639958 9 P+ Q$ @& I7 u% \$ d W5 T小齿轮 大齿轮 " Z4 Q" k* T @3 A7 o齿轮齿数 Z = 21 21 & G- ?( [; G; r6 n+ F8 E4 U法向变位系数 Xn = 0.35000 0.37725 " f8 T& K ]. W! q# Q' u! T变位量(mm) Xn·Mn = 0.6125 0.6602 ^$ ^6 L5 J E, w' S齿宽 (mm) B = 33.0 23.0$ Q5 C1 p/ _% p! Q, K, [( ^2 S: w 齿顶高系数 Ha* = 1.0 1.0 9 I' v; J; s+ b; N4 a6 F9 L顶隙系数 Cn* = 0.4 0.4 % @0 v1 b* I+ W9 c9 Z7 J7 ?4 P9 Q0 [, T齿根高系数(Hf*=ha*+cn*) Hf* = 1.4 1.4 0 \- T$ z/ Q* ~( {) J-------------------几何尺寸计算结果-----------------------------9 v5 m+ U/ ?0 Y/ K 小齿轮 大齿轮- p+ u0 U( `: [$ t( w: g 分度圆直径 (mm) D = 41.8176 41.8176 e' I- F' T e5 G8 a& @ n/ z节圆直径 (mm) Dp = 43.0000 43.0000 3 x: }) G: o; Q2 a, G6 D齿顶圆直径 (mm) Da = 46.3620 46.4574; c. }$ n& l* g* z: x 齿根圆直径 (mm) Df = 38.1426 38.2379! p2 r/ B4 I7 Y! p" s 基圆直径 (mm) Db = 38.6351 38.6351 ; Y9 C) T1 @+ `1 R有效渐开线起始圆直径 (mm) Drmin = 40.1796 40.2308 6 y& S) |( z/ @/ H) a$ D齿 顶 高 (mm) Ha = 2.2722 2.31994 R" G% c9 t5 W+ Q8 W9 b& t 齿 根 高 (mm) Hf = 1.8375 1.7898 " O- e3 g* f6 U/ Y- v/ [全 齿 高 (mm) H = 4.1097 4.1097 9 j# i2 C5 J" U/ G* \固定弦齿厚 (mm) Scn = 2.8210 2.8517 8 N3 ?' B( [7 _7 \& Y0 {固定弦齿高 (mm) Hcn = 1.7588 1.8010& G2 B+ ?" e. {5 T: w( d 分度圆弦齿厚 (mm) Srn = 3.1928 3.2274; u0 ]4 O4 F4 ]* g, A$ C4 ^ 分度圆弦齿高 (mm) Hrn = 2.3210 2.3697' k/ K7 V( c* [# O3 c 节圆弦齿厚 (mm) Spn = 2.7880 2.8234 9 w0 E# v8 V1 o- t' b9 e节圆弦齿高 (mm) Hpn = 1.7404 1.7896z+ x- |* i, R6 e; f/ K, @ 公法线长度 (mm) Wnk = 19.2435 19.2761/ l0 Y9 h& B5 f0 t! T, `. i8 X: M, I 跨 齿 数 K = 4 4 4 i' o% k0 z6 L: }( D跨棒(球)距 (mm) M = 48.4755 48.54592 u; m8 C2 w5 N- q/ S 圆棒(球)直径 (mm) dp = 3.5000 3.5000 / j Z5 K& U3 v2 G% Q量棒中心所在圆的压力角(度) αM = 31.06028 31.208606 t5 k; g7 K- s2 q7 h4 W! G 法向齿顶厚 (mm) Sna = 1.2234 1.2085 & a! m3 [' F0 b3 ~/ R. y# ]齿顶压力角 (度) αa = 33.5571 33.7340% [' @5 N2 U$ Y 最大滑动系数 η = 1.1583 1.1135* _1 a( m& n8 n; P5 h! M2 c* ?# ^4 O 端面重合度 εα = 1.1829 端面啮合角(度) αp = 26.0395% d5 }- }% `( r& p! _# g 轴向重合度 εβ = 1.9962 齿宽系数 b/a = 0.5349 5 x Z1 B5 h0 `& S6 H r# C总重合度 εα+β = 3.1791 宽径比系数 b/d1 = 0.55, {0 A8 H* S% b: M% ?+ X) s8 k& j -------------------------------------------------------------------, T3 |$ F- U3 ?' _6 D ***注意:计算双斜齿时应按单边齿宽进行计算!*** 0 A0 |- S, G6 q1 T0 n0 C& X------------------------------------------------------------------- $ x+ ]7 [( m& w6 H8 q" O: m-------------------------------------------------------------------' Q/ J( U3 J+ x/ f' k
' B7 U/ [. V$ y, G/ X# U 6 {8 |8 U4 u, H: ^---------------GB/T 10095-2001 、 GB/T 10095-2008齿轮精度---------------$ l0 R6 z) e( o( ]/ F' a$ N (ISO 1328-1:1995/ISO 1328-2:1997)- Y9 [5 t& ~- C* b! j; c$ R
2 T. q+ x( U% A# b" k. ?; x- x-------------------------------------------------------------------# D1 X& I- ^' v. U7 M: a; X 小齿轮精度* P# C! i) C# \/ B, j4 D1 P 第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5, X; C$ _; h8 { FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.00809 H6 i' @4 P8 t2 K: y' v Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060 # [% @8 K6 L4 d8 F# t% b( eFi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060 " x/ h2 a8 U2 g- }: w( oFi''= 0.0180 fi'' = 0.0065 2 V: U. Q8 U0 ~% O% _3 @3 |±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040 + S6 U0 r+ w4 p4 q* o* {' `& C% X±fHa= 0.0033 1 W% }: ]2 |* @( y7 q t, X Y6 mfi/k = 0.0140 # ]( O/ g! n' b: `# N' b7 b + Z P* {+ m) A! \- K1 J5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)4 W8 ?& K$ s( A; \- d* A" V' T. E 公法线长度 Wnk1= 19.2435 跨 齿 数 K1 = 4 ) `: ]% c1 Z- C公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859$ C8 X% b( E. s- P 齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.0942; ^7 A3 u) {# A- W, E% T 跨棒(球)距(mm) M = 48.4755 圆棒(球)直径 dp1= 3.50008 C2 }/ E g: i& B& v6 @* r 量柱距上偏差 Ems = -0.1261 量柱距下偏差 Emi= -0.1856, F* ~3 U) |9 U* G% O D U -------------------------------------------------------------------1 `+ s; D9 E) T# b, ]6 T2 t ------------------------------------------------------------------- ; {- O& z+ g g大齿轮精度 / R9 P) M; Z- i2 t2 n2 N a5 |+ Y第一组IQ1= 5 第二组IQ2= 5 第三组IQ3= 5( w4 L+ E* y# ~% | FP = 0.0140 Fa = 0.0050 Fβ = 0.0080$ u5 Z( z1 j8 E0 ~! Z3 Z Fr = 0.0110 ±fpt= 0.0050 ffβ = 0.0060 / T) ?5 U5 u; f: OFi '= 0.0210 fi' = 0.0065 ±fHβ= 0.0060' P5 @# u7 k. X I2 [2 I/ \: U& K Fi''= 0.0180 fi'' = 0.0065; M5 A5 E. a' h, S8 T# n$ A6 e ±Fpk= 0.0075 ffa = 0.0040 ) W# O6 |; c+ Z% L5 n4 w8 W9 J9 e. Y±fHa= 0.0033' r, z* e% o2 T* R4 A" F5 Y: ` o! T fi/k = 0.0140 " R0 o. ^& v7 \, \5-5-5-K M (GB/T 10095-2001/2008)) |$ ^4 u+ G9 y7 v 公法线长度 Wnk2= 19.2761 跨 齿 数 K2 = 4 |0 E$ _/ [6 e8 q( C* e公法线上偏差 Ews = -0.0583 公法线下偏差 Ewi= -0.0859 " R5 ~# U/ N- c, o2 I齿厚上偏差 Ess = -0.0592 齿厚下偏差 Esi= -0.09424 G' [: O5 ^' c/ _: T; O 跨棒(球)距(mm) M2 = 48.5459 圆棒(球)直径 dp2= 3.50000 L* u! M$ h; a' Y! s8 m3 ? 量柱距上偏差 Ems = -0.1256 量柱距下偏差 Emi= -0.18488 P; {7 P$ A7 w+ D -------------------------------------------------------------------4 ~3 i" v" S! y) x9 P' M# U 中心距(mm) a = 43.0 中心距极限偏差±fa= 0.0125 : G' T k, n4 y; ^4 T' \------------------------------------------------------------------- ) c& J; J% X9 I( q0 g, ~小齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110+ k3 t3 a! a5 f1 E 大齿轮基准面径向圆跳动和端面圆跳动为: 0.0110 2 @6 R/ }$ l8 E4 [/ c接触斑点bc1占齿宽 bc1= 45 % & R8 g+ v; P( G% @% Q接触斑点hc1占有效齿高 hc1= 40 % 3 ?$ z0 U* Y6 R! ~4 B! d- t0 d接触斑点bc2占齿宽 bc2= 35 % " P4 ~# y# _. O/ k9 a# h. T! U接触斑点hc2占有效齿高 hc2= 20 % / i$ l0 u3 p0 r& z# x: A" Y齿轮副的最小法向侧隙 jnmin=0.08935 }3 z* t3 ~1 N2 \* ]$ v. i 齿轮副的最大法向侧隙 jnmax=0.1403 7 e2 I0 S( X/ e0 [6 r/ I( B# `齿轮副的最小圆周侧隙 jtmin=0.1082 ' z. j' [9 i3 U0 ~ Q" b齿轮副的最大圆周侧隙 jtmax=0.1699 & W N8 G t3 u-------------------------------------------------------------------. K) m- H: e9 d 9 K# J' I4 o' B$ {) ?
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