转动机械爪和堆垛机械爪之比较

引擎的节奏 · 发表于 2011-9-27 12:12:19

围观+学习+佩服。楼主可否把细节再说说啊。

海边民工 · 发表于 2011-9-27 13:58:23

好奇怪的机构，没见过，学习学习，多谢分享。

杞人忧天 · 发表于 2011-9-27 14:28:38

机械和画画可是两回事，你不可把个东西画成“印象派”，让人家瞎猜、乱想，找不到目的。哈哈！

sxqjin · 发表于 2011-9-27 15:13:14

第一张图有点像SMC推出的三轴蜘蛛手。

不过别人的精度比你的高很多哦！！

zangfan · 发表于 2011-9-27 15:43:35

学习了，等高人指点......

dy81sy · 发表于 2011-9-27 16:04:15

如果做到应用的前提是好用的算法，这些都是基于自动化运转的设计，难度更大的是通过怎样的公式进行计算并形成自动控制。如果可行的话，三个电机可有一个控制源来控制，但是后一种的控制部分可能会多一些东西了。

繁_花_落_尽__。 · 发表于 2011-9-27 18:43:51

求问一下、这个模拟程序叫什么？

学习。

彼岸孤鹰 · 发表于 2011-9-27 22:53:14

一针见血的问题没有回答哟,看客飘过。

回答点实质的吧,这个东西我是不懂。

eddyzhang · 发表于 2011-9-28 11:58:08

关于第二种结构，楼主想通过改变尺寸，来增加刚度，那么就必然增加重量，在机构加减速的时候机构会引起较大的惯性载荷，另外机构的动力部分需要提供更大的扭矩。也许你的静刚度满足了，但是动刚度就不见得好，运动起来运动末端会产生晃动。

oozero · 发表于 2011-9-28 15:04:30

楼主被骗是怎么回事？没有下文了？？

这两种结构是两种机器人的形式，一个是并联一个是串联，根据不同的工作要求、条件来选择，并联机器人刚度和稳定性可能是最大的优势，串联的工作空间大，但同时你控制的时候也是存在机构耦合的

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