PID 调节控制做电机速度控制

ziqi009 · 发表于 2011-9-25 00:06:44

之前做智能车用的自控控制资料，PID算法，用来做速度控制的，是小车速度保持一个稳态，给大家分享一下。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID 调节控制做电机速度控制.pdf (460.82 KB, 下载次数: 106)

tianqilq · 发表于 2011-11-21 22:54:19

正需要的资料非常感谢分享

jixieshequhuang · 发表于 2011-11-28 21:42:06

这个资料不错，我要认真学习

湘里狼 · 发表于 2011-11-28 22:08:07

PID真的不好学，但是用处真的很多，谢谢楼主分享{:soso_e183:}

mojixia · 发表于 2011-11-30 09:36:52

讨厌的PID，但是还要学

挥℃度 · 发表于 2011-12-13 12:17:53

学习学习，谢谢分享，现在正要学习关于pid控制的东西

PC加工 · 发表于 2011-12-15 21:45:55

学习学习学习学习学习学习

咸Yu菋 · 发表于 2011-12-16 14:23:33

原来不是实际应用的例子

咸Yu菋 · 发表于 2011-12-16 14:24:00

算法太深奥了，看不懂啊

红色248 · 发表于 2011-12-17 11:14:36

对这个好有兴趣{:soso_e100:}

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