有偿机械设计外包（并联机构）

全职杀手 · 发表于 2011-9-18 11:54:25

我要的东西基本就是视频上的东西，动力部分想做成标准件，负载在3KG左右，工作半径500mm 有意者请留个qq,或邮箱。

至尊仙 · 发表于 2011-9-18 17:30:30

本帖最后由至尊仙于 2011-9-18 17:31 编辑

全职杀手发表于 2011-9-17 22:26
能说说你的改为4足的理由？

3足改4足，目的是便于控制，单独控制3足，就是3X3自由度的算法合成，是米国的强项，改成4足，可以两两控制，再加个高度控制，就是2X2X2的算法合成，比3足少一自由度的算法，让大脑变轻松！

我留电话吧，QQ没，邮箱禁，我到想看看电话会不会被禁。
15685297848

天若 · 发表于 2011-9-22 11:03:41

能做的都是高手，佩服

zga3318060 · 发表于 2011-9-22 13:10:34

这是并联机构机器人，我现在在做并联机床设计，不过你的精度有点高哦。0.01图示的机构能达到吗

amusoso · 发表于 2011-9-22 14:48:44

山耐斯的的蜘蛛手 20W左右

全职杀手 · 发表于 2011-9-24 19:17:57

0.01度精度是高了些，能做到0.05应该差不多。

oozero · 发表于 2011-9-24 20:03:43

0.01的精度...有点高吧...工作方式决定自由度个数，精度还是太高了

598856964 · 发表于 2011-9-24 21:43:07

结构有意思，呵呵…………

至尊仙 · 发表于 2011-9-24 21:43:29

图中标示的就是三个独立的运动方向，互不干涉，只要有三个动力源，就可以实现空间内任意点的抓取与放下。

lht2011 · 发表于 2011-9-25 20:49:12

什么机器啊，太厉害了

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