如何方便又准确地检测出这一变化？

korla · 发表于 2011-9-8 20:03:43

我觉得你可以用一个凸轮机构，送料到位后打开夹头，，这时再左移。滚子凸轮机构的摩擦力应该可以做的比你的夹头左移摩擦力小。
这样可以进行连续进料，控制上加装送料到位检测当然更好啦。

stone_1045 · 发表于 2011-9-8 20:29:57

送料气缸左移硬限位改成压缩弹簧，力的大小通过压缩弹簧来转变成位移量，再用接近开关或微动开关来检测，不知可不可靠？

korla · 发表于 2011-9-8 20:40:33

korla 发表于 2011-9-8 20:03
我觉得你可以用一个凸轮机构，送料到位后打开夹头，，这时再左移。滚子凸轮机构的摩擦力应该可以做的比你的 ...

呵呵，谢谢。
试制了的话说下结果。

一鸣惊人872 · 发表于 2011-9-8 21:27:14

楼主考虑下放料的位置，当料被取走后，若无料了，那料位可检测了，若是金属可用接近开关，若非金属用光电开关，这样较为可靠，也较方便，因为料位是固定的，机械手运动时较难下手

lvchangfeng · 发表于 2011-9-9 08:38:56

lvchangfeng 发表于 2011-9-8 14:48
压力传感器检测摩擦力

不是测摩擦力，将摩擦力分解成重力和另外一个方向的力，检测重力

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