为什么步进电机无再生制动功率参数？

syw开门造车

a253874750 发表于 2011-9-4 21:35
开门造车前辈好:
我当时应用步进电机是这样的：购买的单片机开发板，开发板上有步进电机的的驱动电路，当然 ...

a253874750 网友好！
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你在10#楼的发言：……我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路，以便消耗反馈的能量)按
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按照你的思路继续讨论：如果，按照你的步进电机再生制动的设计思路，在将电阻串入电枢回路时，
你就得加一个切换开关。
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我要问的是，在这种设计中，你在软件的编程上，如何实现并做到精确定位？
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syw  110905   02:45
.我
我

a253874750

syw开门造车 发表于 2011-9-5 02:44
a253874750 网友好！
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你在10#楼的发言：……我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路， ...

开门造车前辈好：
精确定位只与步进脉冲个数有关吧，脉冲个数计算准确，减速处理适当以使不丢步，这样应该就可实现精确定位。一点点见解。步进电机及驱动器的再生制动功率承受能力应该有个范围，但是一般的厂商不知道为什么不给出这个参数？
明天要去学校报到了，估计上不了网了。我对焊接机械手的前景比较看好，想研究下这方面的东西，不知道造车前辈对此有何看法？
初步估计设计焊接机械手需要掌握的知识：
1）伺服电机控制
2）关节机械手控制算法
3）dsp相关电子芯片的应用能力
4）焊接工艺及控制

a5248714

syw开门造车 发表于 2011-9-5 02:44
a253874750 网友好！
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你在10#楼的发言：……我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路， ...

这么好的帖子就这么沉了啊 我知道 你们肯定私下讨论过 呵呵 放上来讨论啊 大侠

大志2012

在探索中学习，有了你们的指引，我才觉得不那么艰辛。幸会！