步进电机，同步带，滑台的选择问题

我说如果 · 发表于 2011-9-1 14:15:10

公司一直都是工人焊锡，现在自己想做一台自动焊锡机。但不知道其中的技术，所以只能自己摸索了。
现在一个问题想请教各位前辈。
我用步进电机驱动，然后用同步带带动滑台沿X轴左右移动，移动的距离大概在300MM左右。
滑台的重量大约在8千克左右。精度保证在0.1MM就可以了。
里面有两个技术问题：
一是同步带的选择，二是步进电机的选择
想请教各位前辈，怎样选择或计算？
谢谢

珠海小韩 · 发表于 2011-9-1 15:13:07

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相伯文 · 发表于 2011-9-1 15:49:17

自动焊锡机，，

这玩意，技术难度，不是那么简单的，

叫我王总 · 发表于 2011-9-1 17:31:59

帮你顶起来

ziqi009 · 发表于 2011-9-1 18:08:11

从功率上考虑：
   根据你的传动比，及相关参数计算出需要的输出扭矩，在此基础上乘（1.5~2），这样功率上就可以了。
   一般相数大的的输出功率大。这个还要看你的驱动电路与驱动程序怎么样了。
从精度上考虑：
   通过物体最小一次位移计算出步进电机转过的角度，选取步距角，这个好选，结合相数驱动方式。
   选什么型号的还要具体看你的驱动，够用就好，免得浪费。

woshixingyu · 发表于 2011-9-1 20:52:57

这个自动焊锡机确实是不错的，在电子行业很有应用前景！
目前国内有很多做自动焊锡机（或自动焊锡机器人）的公司，不过大部分都是进口日本产品或者模仿日本的。
日本进口的一般都比较贵，据说20万左右/1台。
国内的就便宜多了，10万左右/1台。有个常州铭赛机器人有限公司http://www.mingseal.com/ 就专门做这个的。
这两种都没机会用过，不知道性能上差多少？为什么价格会有这么大差距，跟选择的传动方式有关系吗？
希望和大家多多讨论！

Tureorlies · 发表于 2011-9-1 21:12:12

ziqi009 发表于 2011-9-1 18:08
从功率上考虑：
根据你的传动比，及相关参数计算出需要的输出扭矩，在此基础上乘（1.5~2），这样功率 ...

补充一点，如果负载较大，步进电机要比理论算出的选型还要很大，因为毕竟没有编码器能让它向伺服电机有反馈功能，而且在每次回原位都需要清零，要不往复次数多了会产生累计误差，千万要注意

guychunchun · 发表于 2011-9-1 23:45:10

没有看到动力部分。难道靠手动？没有看到动力没有看到动力部分。难道靠手动？部分。难道靠手动？

chknsw · 发表于 2011-9-2 22:48:17

MISUMI网站上有一个同步带选择工具，输入主从转速，中心距等参数，能自动选好同步轮与同步带，当然是给你参考用。
根据负载速度及加速度，以及同步轮直径，可以算出所需的转矩乘上保险系数，然后选好步进马达，再根据相电流，选择驱动器……
流程如此……

傻丫头5251 · 发表于 2013-12-1 13:23:26

步进电机的话你可以根据输出功率来选择

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