FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 动作执行后不运动

sniper2006 · 发表于 2011-8-25 18:07:37

本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 编辑

今天车间工艺调整，装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件，用G98 + G01不执行动作。下面看程序
工作环境：系统——FANUC Series Oi Mate -TD
数控车床——沈阳机床厂HTC2050
O0005;
G97;
G98;
T0606;
G00 X0.00;
Z150.00;
G00 Z4.0;
G01 Z0.00 F50.00; 这步执行后，绿灯长亮（程序自动模式下正常运行），但是驱动器不执行动作Z轴不移动。
M00;
……
……
M30;

下面用图片来描述下工作状态
第一步：卡盘张开，夹具准备

第二步：卡盘张开，上工件

第三步：刀架往前运动（就是这步不能正常运行），定位到卡盘，卡盘夹紧，刀具后退

第四步：夹具后退完成，准备换刀加工

这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事，我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行，这系统就不运动，百思不得其解。
O0006;
G97;
G99;
T0606 M03 S300;
G00 X0.00;
Z150.00;
G01 Z0.00 F0.2;
M00
……
……
M30;

O0006程序能够正常运行，在线等答案。必须使用G98，因为卡盘是松开状态，没有转动。

sniper2006 · 发表于 2011-8-25 20:58:28

自己先顶起来，免得沉啦

zhouyuchx · 发表于 2011-8-25 21:03:12

没开过机床，不太了解

sniper2006 · 发表于 2011-8-25 21:25:00

zhouyuchx 发表于 2011-8-25 21:03
& u( y+ Z: @* k+ P- w没开过机床，不太了解

让我激动了吧，只是答案不太给力呀，好在没有沉

yyjj77 · 发表于 2011-8-25 21:40:53

卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
这有一个参数对应,是以0或1来表达,但我不知是否能用宏命令来控制这个参数!!!

yyjj77 · 发表于 2011-8-25 21:42:55

油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

sniper2006 · 发表于 2011-8-25 21:43:48

yyjj77 发表于 2011-8-25 21:40
1 D3 d8 d0 r! U& V# H% i/ N卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.* p1 P- ^: N) M" Q' [
这有一个参数对应,是以0或1来表 ...

希望能够用宏实现，不然就杯具了，我们领导弄的这神马夹具，以前都是用手装工件，直接往卡盘上靠，然后夹紧，按启动就了事啦。

sniper2006 · 发表于 2011-8-25 21:45:26

yyjj77 发表于 2011-8-25 21:42
, ]1 `& G/ Z0 m( H油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

问题是我也不知道是那个参数，第一次用发那科和液压卡盘，以前是GSK980TD +手动卡盘。卡盘夹紧状态下G01 照样不动

yyjj77 · 发表于 2011-8-26 22:31:06

有个简单的方法,关闭系统检出报警,应该可行,具体视系统内部参数而定

LB549132927 · 发表于 2011-8-27 04:14:15

先手动方式看能否转

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