FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 动作执行后不运动

sniper2006

2 C6 |  V& P4 V今天车间工艺调整，装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件，用G98 + G01不执行动作。下面看程序
$ e3 `8 Z+ ^* J7 r9 F( S/ G工作环境：系统——FANUC Series Oi Mate -TD
2 q1 m9 q9 K" G                 数控车床——沈阳机床厂HTC2050
  E$ J5 `7 {! C8 NO0005;
G97;
G98;
' C1 z/ D) d& U, @/ w; X- A( QT0606;
. ^* e1 I. V/ O2 m$ kG00 X0.00;
& C1 M* P* x& _1 B6 {" E6 t( G+ JZ150.00;
( K7 z6 T: k+ F- kG00 Z4.0;
5 V# _" B( o# J# W. k* k6 Q$ }! OG01 Z0.00 F50.00;    这步执行后，绿灯长亮（程序自动模式下正常运行），但是驱动器不执行动作Z轴不移动。
/ `) j. b- l6 J* vM00;
5 s3 s0 Y! x: S3 x3 \8 i- P……
……
M30;

下面用图片来描述下工作状态
& Z) [9 w; g- F5 z6 [" ]8 G第一步：卡盘张开，夹具准备

6 u6 l4 |  D+ c% ?& ^3 Z第二步：卡盘张开，上工件

% N' k% S& Z) }! e
; f$ r* f! Y8 D6 Y第三步：刀架往前运动（就是这步不能正常运行），定位到卡盘，卡盘夹紧，刀具后退
6 w7 x6 N: ^; w  y$ i, Z

第四步：夹具后退完成，准备换刀加工

! P+ ]9 R2 Y$ L# B& ~3 ]' E
+ T( L& g/ m* a7 }& [这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事，我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行，这系统就不运动，百思不得其解。
! _. H8 U" W6 R8 o, r) I  L0 z5 LO0006;
, L) R$ W: R0 J3 D) H" b. c$ yG97;
5 d% k% [2 E. _8 g. ZG99;
T0606 M03 S300;
G00 X0.00;
Z150.00;
G01 Z0.00 F0.2;
: [2 ^9 }, d& O( T0 k  L" E8 \9 cM00
: N8 G1 m' T' D3 A/ X4 c/ k……
……
5 V% W" w4 ?+ v2 z# [M30;

9 k+ ^. X6 b. SO0006程序能够正常运行，在线等答案。必须使用G98，因为卡盘是松开状态，没有转动。
+ u4 E' y4 z4 X: o4 c
; v3 n4 I. O$ N, Z

sniper2006

自己先顶起来，免得沉啦
3 V/ b' l8 V9 F0 n/ v, o) F

zhouyuchx

没开过机床，不太了解

sniper2006

zhouyuchx 发表于 2011-8-25 21:03
没开过机床，不太了解

让我激动了吧，只是答案不太给力呀，好在没有沉

yyjj77

卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
这有一个参数对应,是以0或1来表达,但我不知是否能用宏命令来控制这个参数!!!

yyjj77

油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

sniper2006

yyjj77 发表于 2011-8-25 21:40
7 _  i. t' k  t; c( f5 I/ e卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
, g) @/ S6 I1 N- ?' v这有一个参数对应,是以0或1来表 ...

希望能够用宏实现，不然就杯具了，我们领导弄的这神马夹具，以前都是用手装工件，直接往卡盘上靠，然后夹紧，按启动就了事啦。
" R5 `$ j: a6 W2 |

sniper2006

yyjj77 发表于 2011-8-25 21:42
. b5 m' N# D4 L9 {油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

% z. n, O5 ~+ \6 e0 x问题是我也不知道是那个参数，第一次用发那科和液压卡盘，以前是GSK980TD +手动卡盘。卡盘夹紧状态下G01 照样不动

yyjj77

有个简单的方法,关闭系统检出报警,应该可行,具体视系统内部参数而定

LB549132927

先手动方式看能否转