FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 动作执行后不运动

sniper2006

& h; \& x, ~ U1 K% ]
2 c8 h$ F: \2 C% l+ L2 n7 R今天车间工艺调整，装一夹具到刀转塔刀架上来装夹工件，用G98 + G01不执行动作。下面看程序
工作环境：系统——FANUC Series Oi Mate -TD
数控车床——沈阳机床厂HTC2050
O0005;
1 B/ _! Y" y2 b! l7 C4 W* [# TG97;
9 f5 [0 z+ K6 i! q# GG98;
2 S8 E( P: O) j# w0 P; Z3 m( ?T0606;
G00 X0.00;
Z150.00;
G00 Z4.0;
G01 Z0.00 F50.00; 这步执行后，绿灯长亮（程序自动模式下正常运行），但是驱动器不执行动作Z轴不移动。
* R& Q* g4 V) K% bM00;
- e3 P* \+ m! @3 H1 K……
……
M30;
+ ?! G% z6 i/ f. S+ c! {
下面用图片来描述下工作状态
第一步：卡盘张开，夹具准备
: s3 z5 q: t) Q+ M; x
第二步：卡盘张开，上工件

" n& s1 s8 e+ Y
第三步：刀架往前运动（就是这步不能正常运行），定位到卡盘，卡盘夹紧，刀具后退
" W+ T7 U `4 e2 m; C
, w. e4 }. W: j/ B4 b3 }
- b6 N) a7 q' m+ o第四步：夹具后退完成，准备换刀加工
' u# L8 t6 U: q& X1 O

r: X) S% o" H& n1 I [这就是程序要实现的过程。实在是不知道怎么回事，我以前GSK980TD的时候程序O0005能够正常运行，这系统就不运动，百思不得其解。
O0006;
6 W+ g8 j& K& Z4 c' EG97;
. A1 X. f$ E* f) L, H. DG99;
T0606 M03 S300;
: q. `" N. R7 f4 q1 {# qG00 X0.00;
a/ c9 B0 P' SZ150.00;
G01 Z0.00 F0.2;
, s" X; U4 f( a SM00
……
% m8 _" V% a. W……
M30;
7 a4 `1 w3 ~& z3 F& J3 s8 d# I
6 Z0 ^# E+ ~) b, P/ {7 `2 DO0006程序能够正常运行，在线等答案。必须使用G98，因为卡盘是松开状态，没有转动。
) X1 r" ^2 E; D% E8 c# x {

sniper2006

自己先顶起来，免得沉啦

zhouyuchx

没开过机床，不太了解

sniper2006

zhouyuchx 发表于 2011-8-25 21:03
没开过机床，不太了解

让我激动了吧，只是答案不太给力呀，好在没有沉

yyjj77

卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
这有一个参数对应,是以0或1来表达,但我不知是否能用宏命令来控制这个参数!!!

yyjj77

油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

sniper2006

yyjj77 发表于 2011-8-25 21:40
卡盘张开刀具或刀塔不能动很正常,因为系统默认是在卡盘夹紧状态下才能工作.
这有一个参数对应,是以0或1来表 ...

2 {9 c' ~1 G2 A8 p希望能够用宏实现，不然就杯具了，我们领导弄的这神马夹具，以前都是用手装工件，直接往卡盘上靠，然后夹紧，按启动就了事啦。
& H6 P- E$ Z- Z+ s) l; r

sniper2006

yyjj77 发表于 2011-8-25 21:42
油压卡盘有内夹紧和外卡紧方式,所以有那个参数

问题是我也不知道是那个参数，第一次用发那科和液压卡盘，以前是GSK980TD +手动卡盘。卡盘夹紧状态下G01 照样不动

yyjj77

有个简单的方法,关闭系统检出报警,应该可行,具体视系统内部参数而定

LB549132927

先手动方式看能否转