摩擦轮驱动，求助

xuechaoqun · 发表于 2011-8-18 15:07:18

齐鲁大地发表于 2011-8-18 15:01
检测点在工件上，和摩擦打滑没有关系啊，此时不管电机实际转了几圈只要工件到位就OK

我刚说的是两种情况，一种是只用伺服电机驱动的开环，误差在于传动轮的磨擦打滑，一种是伺服电机+编码器的闭环，误差在于检测轮的打滑和行走长度与角度的换算误差。

mjhls · 发表于 2011-8-18 15:38:18

问题是工件直径是变化的，有一个无级变化的范围，有没有类似的实例，焊接辊筒摩擦传动精度可以达到0.1度左右吗？

mixin0756 · 发表于 2011-8-18 16:12:17

摩擦轮驱动工件，角位移传感器确定工件转角，这样可以保证转角精度。

luchun6304 · 发表于 2011-8-18 16:47:24

要看分度精度是多少？即使最后检测工件也要看分度精度。精度高时，微小转动这结构无法实现哦

luchun6304 · 发表于 2011-8-18 16:55:51

你的工件外径，分度是以工件中心轴为基准吧？是否有同轴度要求。如有这结构实现有问题。

yy1028 · 发表于 2011-8-18 23:20:37

好复杂..............

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