摩擦轮驱动，求助

mjhls · 发表于 2011-8-18 11:47:33

如图所示，摩擦轮驱动结构，如果用来给工件分度的话能达到多少精度？动力采用伺服或步进电机均可。速度在0-10转/分就可以。
另外：电机功率扭矩选择与（夹紧工件旋转）有什么不同吗。
现在知道焊接辊筒有用这种形式驱动的，用来分度的没见过（比较重的工件几百公斤吧？)

qijianhui · 发表于 2011-8-18 13:02:06

用来分度感觉不可靠，打滑怎么办呢

zyl21cn · 发表于 2011-8-18 13:06:29

同意楼上的看法，分度需要比较可靠的传动。

大路朝阳 · 发表于 2011-8-18 13:09:59

用摩擦轮来分度是可以，但速度要慢，而且没有负荷，建议你用别的方式。

honyo2011 · 发表于 2011-8-18 13:26:00

分度精度可以保证的，一方面是驱动的问题，下面的两个轮子都是带动力的，就可以大大减小摩擦阻力，另外一方面，可以考虑在工件上带上编码盘，进行反馈控制，这样精度有可以大幅度提高。

齐鲁大地 · 发表于 2011-8-18 13:56:56

用伺服电机，加闭环控制可以达到很高的精度

xuechaoqun · 发表于 2011-8-18 14:31:54

不建议这么用，那么重的工件，会有一个打滑系数，而且跟压紧轮的压力也有关，就算用伺服电机驱动加个自动的磨擦补偿系数（程序控制），顶上压紧轮保持恒压力，克服工件表面粗糙度差，另外检测工件角度用旋转编码器接个标准直径的检测压轮压在工件圆表面，把编码器的行走长度转换为工件的行走角度，也会有误差。这样下来整个机构造价不低。分度精度要求高的话还是应该用更可靠的驱动，夹紧方式。
建议驱动在端面做类似车床三爪夹+可浮动联轴器或万向节。辅助支撑用底部双压轮支撑自动对心，这样既保证分度精度，也便于工件的更换。

齐鲁大地 · 发表于 2011-8-18 15:00:31

这时的检测点在工件上，精度控制和摩擦打滑已没有关系了

齐鲁大地 · 发表于 2011-8-18 15:01:28

本帖最后由齐鲁大地于 2011-8-18 15:02 编辑

xuechaoqun 发表于 2011-8-18 14:31
不建议这么用，那么重的工件，会有一个打滑系数，而且跟压紧轮的压力也有关，就算用伺服电机驱动加个自动的 ...

检测点在工件上，和摩擦打滑没有关系啊，此时不管电机实际转了几圈只要工件到位就OK

齐鲁大地 · 发表于 2011-8-18 15:06:12

编码器检测轮也会打滑发表于 1编码器的阻力很小，打滑微乎其微，没有100%的东西

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

摩擦轮驱动，求助

评分

评分

评分

点评

点评