DIY自行车速度里程表

1五湖四海1

   上班以后，路程比较远就很少骑车了，最近单位发了一台自行车。周末休息时上公园骑了几圈。回来后想如果有个速度表就好了，看看自己能骑到多少Km/h。自己是个爱制作DIY的电子爱好者，坐着想了一个设计方案。这个要有里程表有速度显示和行驶时间显示。这些功能只要一个功能强大的单片机就可以完成要求。

   功能上采用6个数码管做显示，打开后左边三位显示里程数单位为Km，右边两位显示速度单位为Km/h。当按下转换按钮后，显示内容切换到显示行驶时间，左边两位显示小时，右边两位显示分钟，秒信号用中间小数点闪烁显示。再次按下转换按钮时，所以数码管关闭以节省电能，再按下转换按钮回到显示里程速度。

  那天坐公交车，汽车突然启动时，这时有个加速度到匀速行驶。这让我想起水银开关，利用水银开关成45度角放置在垂直平面水银开关头朝后。这样就可以完成加速度检测了。如果车停止或匀速前进时水银开关闭合。一旦汽车启动或加速后水银开关断开，等到匀速后水银开关再次闭合。只有计算出从闭合到断开再到闭合的时间就可以知道加速度大小了。同样原理可以制成减速检测。我利用这一原理将加速度检测加到了自行车速度里程表。我还利用555制作了一个1KHz的频率信号输入到扬声器做提示音，如果超速时发出提示音。

  我制作这个自行车速度里程表出于自己对DIY单片机兴趣爱好，我认为在实用性上也很方便可以测速度，里程，行驶时间和加速度而且还带扬声器超速时提示，用起来蛮好的。

   自行车速度里程表由硬件和软件组成，硬件是由单片机最小系统加六位扫描数码管和霍尔速度传感器构成。软件用C语言编写的下面是源程序还有单片机原理图

///////////2010.08.09.21:00///////////////////

#include<reg52.h>

#include<absacc.h>

#include <intrins.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define shum P1  //数码

#define saom P2 //数码扫描

unsigned char code xsjs[]={~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7D,~0x07,~0x7F,~0x6F ,~0x00};

char disp[4]={0,0,0,0};

uchar T0count;        //从T0的计数单元中读取计数的数值

uchar timecount;       //

bit flag;  

bit d_05s=0;

uchar set=0;  

uchar sp=30;                 //标志位

unsigned long x;

unsigned long z;

unsigned long y;

unsigned long a;

unsigned long d;

uchar hour=0,min=0,sec=0;

uchar xPos,yPos;

uchar i;

uchar she=30;

V[7];

uint j=0;

sbit P0_1=P0^1;

sbit P2_1=P2^1;

sbit P1_7=P1^7;

sbit P3_1=P3^1;

sbit P3_2=P3^2;

sbit P3_4=P3^4;

sbit P3_5=P3^5;

sbit P3_6=P3^6;

sbit P3_7=P3^7;

void delay(uint k)

{

uint i,j;

for(i=0;j<k;i++)

  {

   for(j=0;j<121;j++);

  }

}

void scan_key()

{

delay(1);

if(P3_2==0)set++;

if(set>=3)set=0;

if(set==1)flag=0x55;

F0:if(P3_2==0)goto F0;

}

void display_led()//数码管模块

{char e,scan;

disp[0]=hour/10;

disp[1]=hour%10;

disp[2]=min/10;

disp[3]=min%10;

P0=0xff;

scan=0xdf;

for(e=0;e<4;e++)

{

shum=0xff;

saom=scan;

  if(d_05s==1)

  {if(e==1)P1_7=0;else P1_7=1;}

P1=xsjs[disp[e]];

delay(4);

scan>>=1;

}

}

void lidisp()

{

d=a/7;

P1=xsjs[y/10000];    P2=0xdf;delay(1);

P1=xsjs[y%10000/1000];     P1_7=0;     P2=0xef;      delay(1);

P1=xsjs[y%1000/100];          P2=0xf7;delay(1);

P1=xsjs[10];            P2=0xfb;delay(1);

P1=xsjs[d/10];         P2=0xfd;delay(1);

P1=xsjs[d%10];       P2=0xfe;delay(1);

}

void main(void)

{

    TMOD=0x15;                 //T0工作为16位计数器（方式1），T1工作方式为16位定时器

    TH0=0;                     //计数为65536                     

    TL0=0;                     //

    TH1=(65536-12000)/256;     //定时器采用定时4ms.  初值为12000

    TL1=(65536-12000)%256;

    TR1=1;                    //TR1=1，控制开关闭合，计数脉冲进入T1计数器，启动定时

    TR0=1;                    //TR0=1，控制开关闭合，计数脉冲进入T1计数器，启动计数

    ET0=1;                    //定时器0开中断

    ET1=1;                    //定时器1开中断

    EA=1;                     //CPU开中断

    y=0;

while(1)

{  

if(P3_1==1)

{

   if(P3_2==0)scan_key();

   switch(set)

   {

    case 0:   lidisp(); break;

    case 1:   display_led(); break;

    case 2:   P1=0xff;  break;

    default:break;

   }

    if(flag==1)                    //

    {

        flag=0;                        //清标志位

        z=2*(T0count*65536+TH0*256+TL0);   //取得时间宽度参数

        x=z*36/10;

        y=z+y;

    if(j==0)

    {

     V[0]=x; V[1]=x; V[2]=x; V[3]=x; V[4]=x; V[5]=x; V[6]=x;

     j++;

    }

   if(0<j<=7)

    {

     V[j]=x;

     j++;

    }

   if(j>7)

    {

     j=0;V[j]=x;

     j++;  

    }     

    a=V[0]+V[1]+V[2]+V[3]+V[4]+V[5]+V[6];

    timecount=0;

    T0count=0;

    TH0=0;

    TL0=0;

    TR0=1;         //TR0=1，控制开关闭合，计数脉冲进入T1计数器，启动计数

    }

  }

  else

   {if(P3_6==0)she++;if(P3_5==0)she--;

    P1=xsjs[she/10];  P2=0xfd;delay(5);

    P1=xsjs[she%10];  P2=0xfe;delay(5);

   }  

}

}

//;==================================================================================

void t0() interrupt 1 using 0      //T0中断服务

{

    T0count++;                      //对P3。4口的脉冲进行计数

}

//;==================================================================================

void t1(void) interrupt 3 using 0       //T1中断服务

{

    TH1=(65536-12000)/256;               //计数初值重装载

    TL1=(65536-12000)%256;

    timecount++;

    if(timecount==250)

    {   sec++;

        TR0=0;

        timecount=0;

        flag=1;                              // 置标志

    }

     if(timecount<=125)d_05s=0;

     else d_05s=1;   

     if(sec==60){min++;sec=0;}

     if(min==60){hour++;min=0;}

     if(hour==24){hour=0;}  }

tntk

楼主的东西真让我羡慕

可惜我是玩纯机械的，我认为在前车轮辐条上放上个东西，检测车轮转动的圈数！

1五湖四海1

tntk 发表于 2011-8-1 19:52
楼主的东西真让我羡慕

可惜我是玩纯机械的，我认为在前车轮辐条上放上个东西，检测车轮转动的圈数！

tntk 网友你好：
       你说的对，我用的是霍尔接近开关固定在车架上，在车轮辐条上安装一个小圆磁钢。车轮每转一圈输出一个信号，根据单位时间1s检测的脉冲数就可以测出速度了。

wrzshud

准不准

04102

呵呵呵，有点意思啊这个~~~

1五湖四海1

wrzshud 发表于 2011-8-1 20:12
准不准

wrzshud网友你好：
            这个是拿单片机内定时器资源制作的，精密计时精度一般，用于测速精度还是挺高的。

245037744

直接买个自行车的码表就可以，楼主的动手能力很强大，佩服

1五湖四海1

245037744 发表于 2011-8-1 20:26
直接买个自行车的码表就可以，楼主的动手能力很强大，佩服

你好：
      制作过程是个享受，会遇到想不到的困难，去解决问题带来快乐。制作完安装在车上体验制作带来的乐趣。

守望着

嫉妒死了，喜欢骑车，但是不会电啊！呜呜呜……

maozhuzhou177

楼主搞的东西一直是我向往的，可是一直找不到门路，自己动手搞的东西很有成就感，那种感觉想想就爽