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楼主: FLEI200410
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请教:气爪轴变形原因

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21#
楼主 | 发表于 2011-8-1 18:54:49 | 只看该作者
honyo2011 发表于 2011-8-1 17:59
夹臂太长太薄,固定部分又太短

夹臂厚度8mm,固定部分气爪只有那么长,夹臂长是为了长度80的产品能从中间通过

点评

如果是我的图中“太短”部分变形,请适当加长;如果是“太长太薄”部分变形,可以适当加设加强筋,或者加厚。 发表于 2011-8-2 08:48
22#
发表于 2011-8-1 19:29:01 | 只看该作者
新手上路。学习一下
23#
楼主 | 发表于 2011-8-2 08:34:16 | 只看该作者
steven8888 发表于 2011-8-1 17:21
变形的原因是气缸的活塞杆变形还是的抓臂变形?

气爪拿到手了,见下图,右边红线所示的一边已经变形,下端向右倾斜

点评

虾米什么意思呀 发表于 2011-8-2 10:10
另外,小零件的抓取,似乎没必要用到宽型气爪。比窄的还是贵不少。 发表于 2011-8-2 09:15
你找SMC的样本,上面有可承受扭矩的大小。自己算算实际扭矩,肯定是超了。量量力臂长度,算一下给多少公斤的压缩空气可行,然后看是配减压阀还是虾米。 发表于 2011-8-2 08:55
24#
楼主 | 发表于 2011-8-2 09:49:59 | 只看该作者
FLEI200410 发表于 2011-8-1 17:29
气爪上面装了可调气接头,可调节进出气大小。
产品是圆形,没有台阶

你的意思是要调节气压大小,是吗

点评

请参考我的回复。具体算后,在电磁阀和气缸之间配一个减压阀基本就ok了。另外,防止物体下落的是摩擦力,夹爪材质不变的情况下,贴泡绵或者其他摩擦系数较大的胶带,可使气缸不用给这么大力 发表于 2011-8-2 10:01
25#
发表于 2011-8-2 09:51:46 | 只看该作者
看来是气爪强度不够造成的,可考虑节流阀适当调整夹紧力度,当然是在保证夹得紧的情况下,否则更换大一点的气缸或改变夹紧方式
26#
发表于 2011-8-2 10:19:04 | 只看该作者
FLEI200410 发表于 2011-8-2 08:34
气爪拿到手了,见下图,右边红线所示的一边已经变形,下端向右倾斜

我觉得是机构本身存在的问题,要是不想改变太大的话我觉得给夹抓的两边想办法加装弹簧,在夹紧产品的时候靠弹簧力夹紧让气缸的活塞杆不要受力太大。要是想根本的解决问题我个人建议还是从新用更加合理结构。
27#
楼主 | 发表于 2011-8-2 12:21:31 | 只看该作者
我看过日本机台有类似的用法,那机台上面用的气爪是日本NKE品牌的,其次是两个夹臂装在气爪内侧的
那机器用了好几十年,好像没问题
28#
发表于 2011-8-2 12:41:10 | 只看该作者
气压太大,强度太弱。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
29#
楼主 | 发表于 2011-8-2 13:30:31 | 只看该作者
bubu_xi 发表于 2011-8-2 12:41
气压太大,强度太弱。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

现在考虑增加调压阀
30#
楼主 | 发表于 2011-8-3 12:07:43 | 只看该作者
总结一下:1、夹臂长度太长 2、气爪压力过大
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