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冷床动齿不同步问题

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1#
发表于 2011-7-29 21:11:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我厂棒材冷床由2组涡轮箱传动,但同步问题没有解决,使用至今夹壳联轴器坏了焊,焊了在坏已成为一大问题,是否有有经验的大侠给指点下。另外其中一组涡轮箱传动电机始终都是前后转几圈后才停下,不知什么原因引起?
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2#
发表于 2011-7-29 21:40:29 来自手机 | 只看该作者

& E& V9 j1 U; O' K# r6 c" T  T: Z  f" V- X
п洫90

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传输乱码  发表于 2011-7-29 21:42
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3#
发表于 2011-7-29 21:41:58 | 只看该作者
你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
* g8 M: E" k' j- u  `# ~是单传动?还是双传动?/ R) v5 v) d$ s* c  v/ V
夹壳形式有缺陷,你用立键端面传动,相邻错开90度,但对轴加工要求高,安装严格,这种结构可靠,寿命长  
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4#
发表于 2011-7-29 22:51:28 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-7-29 21:41 ; E0 n, c' m8 J" @
你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,6 h! k3 V, e: y
是单传动?还是双传动?
: p+ C0 p# K3 e( O; U# e$ ]夹壳形式有缺陷,你用立键 ...
3 K7 L9 n0 S* z$ C5 Q
请教大侠,立键端面传动就是类似十字滑块联轴器那种吗?教材上好像没讲过立键,呵呵
& i+ l/ t+ u6 t% G: x+ |6 l/ _/ r9 R9 `$ ^: H' L8 B' _5 |; y8 x

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间隙这词不错,不同步不精确就是有间隙的存在,如果是一根整130m长的大轴,同步性应该就是最好的,理想情况下,一根100万千米的轴,一端动一下,另一端响应的速度会比光速快吗?  发表于 2011-7-29 23:39
是说相邻连接点成90度,便于改变受力状况,一根轴六米多,总连接长度可以到130米,就是要控制总的转角,否则,齿就不同步了  发表于 2011-7-29 23:17
看来我把"相邻错开90度"理解错了,不知这句何解?是说每个轴两端相互错开?间隙主要影响同步精度?俺还是个小菜鸟,大侠是师爷级的,哈哈  发表于 2011-7-29 23:11
立键传动是一个间隙,十字盘是双间隙,冷床长轴的间隙控制是核心,会这个才会玩大冷床,有资格给阿拉跑腿,这个就得非常厉害,哈哈,  发表于 2011-7-29 22:58
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5#
发表于 2011-7-29 23:30:20 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-7-29 21:41
$ P/ O$ p1 [+ F3 ?! m  q你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
+ {% i# I* F9 i# ?8 l% H是单传动?还是双传动?
' m) I6 n; J! |9 k夹壳形式有缺陷,你用立键 ...

- R3 s2 ]' L  f% [0 v5 A1 b6 M想了下我跟大侠说的应该是一回事,这种乎?3 v  C; f. q$ {
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被山寨也是需要资格的,呵呵,山寨的核心就是"永远在模仿,从未有超越",想想山寨其实风险性很高,山匪混战~ 拒绝上山  发表于 2011-7-30 00:38
是啊,设备大型了复杂了,一些看似简单的东西也不容易处理好,也是另一种的大智若愚~ 再要高速化,高精度,轻量化也更难了,我的见识也浅,对2.2秒节奏没什么概念,以后可能就知道了,到时候再感叹一下~  发表于 2011-7-30 00:16
这些冷床,看着傻,大黑粗,实则不然,国内玩的好的也不多,就象楼主说的,有些毛病一直解决不掉,阿拉玩过2•2秒节奏的,国内最高产量,玩过小的,国内最轻型的,卖到东南亚,那里设计公司山寨的都是阿拉的,   发表于 2011-7-30 00:04
像"间隙"和"相邻90度布置",前者是问题的本质,后者则很巧妙,想不到这些就很难把东西玩好  发表于 2011-7-29 23:54
谢大侠美誉~ 发现高精大的设备都有自己的"核心"问题,核心问题的处理需要技巧,而大侠很善于把握这些细节~  发表于 2011-7-29 23:48
是这个,阁下悟性非常好,轴是由轴颈与无缝管焊接而成的,轴颈细,无缝管粗,用半刨分滚动轴承,早年是进口的,现在有仿制的,轴承体系也是一个技术,都是阿拉早年的绝招,谁都不会,哈哈  发表于 2011-7-29 23:37
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6#
 楼主| 发表于 2011-7-31 14:51:59 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-7-29 21:41
1 h' T$ b7 U, y5 t) U8 K# N& H你说的不完整,说完整了,怎么传动,其它参数说全了,
2 K# X) k: U0 u) ~, w是单传动?还是双传动?
; k: ~, o. x2 ~- c3 ~0 c夹壳形式有缺陷,你用立键 ...

1 Q, F* r- E) S, n9 L问题现象
! G7 @. [" v% G/ R  h/ ]  B( ~9 W1、电机输入二制动时左右摆动约两三次才停下,现象上看像是电机在转了两三次实际看波形电机是没有电流的(个人猜测可能是配重铁惯性造成整个长轴产生扭力发弹所致,但涡轮涡杆传动是有自锁性能的非常让人不解,如果涡轮蜗杆自锁不了不知是什么原因,磨损的话是否会造成自锁性能下降?)6 Y# ?4 c) c- f6 `
2、动齿单动不能停在低位,而联动可以停在低位% E- u7 S# k# B$ ]
3、没有安装制动器,电机制动利用配重铁与冷床本体势能转换为0进行平衡制动,现在电机输入一可以顺利制动,而电机输入二不能及时制动,出项往复转动现象
  M' C" ]( @3 S  p& k3 M4、两台电机采用一个编码器,查看两台电机波形启动停止信号是同步的' C% O; f* Q2 O1 p  a6 k$ W: t

% F1 G8 r" e2 Q) F9 A
  i7 E6 E) e! y+ ^# Y7 w- y0 M. H0 J, i* O

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7#
 楼主| 发表于 2011-7-31 14:56:50 | 只看该作者

1 M* _: H/ R6 p7 |9 P  {0 Z

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8#
发表于 2011-7-31 15:35:05 | 只看该作者
1 你两段冷床的载荷实际是不一样的,一个是上料位置有关,载荷一段大,一段小,另外两个电机有速度差,造成一个电机拖另外一个电机,这个你看电机的电流就可以看到,用常规双电机的,都有这个毛病,我看过许多,都如此,. |: w. ?/ M, `: \7 E- e# ?* n
  {6 Y% z4 }3 k2 e; C  N& E6 ?
2 由于两个电机的力矩不平衡,造成煞车起始力矩是不平衡的,一个大,一个小,这样煞车效果就不同,造成一个已经煞车,而另外一个还在滑行,% Y+ [! ~& c0 h3 m/ B( h
3 O& e- e, W3 d% q- O
3 因为没有制动器,你无法准确掌握停车点,长轴能量是自然平衡以后停车的,必然有震动,无法避免,
2 [# i% t3 T( K0 j& b  ~$ J$ _+ e/ ?5 b+ H, B
4  冷床的蜗轮/蜗杆减速器,一般是没有自锁性能的,因为那样效率太低了,我设计冷床比较少用涡轮蜗杆的,除非是比较小型的,一般70米以上就不会用这个了,都是齿轮的,
- v5 f8 t8 ?! s0 g+ Z  E, l
0 [  E8 K: d/ v3 L+ d8 O- l6 s5 你解决这个问题,加制动器,对两个电机都准确停车,这样强制停在一个点上,基本就可以解决你的问题,但根本点还在于你原始设计,有些问题,必如夹壳联轴器的损坏,属于结构问题,不好办,

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有问题再交流,一直到128x13 的都可以  发表于 2011-8-2 17:58
分析很透彻,这个冷床原来是有制动器的,但由于实际使用时制动器不很好用就拆掉了,我原来公司用的三个电机同样的结构就没出现过这种问题?  发表于 2011-8-2 12:31
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