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楼主: 龙九禅师
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伺服马达低速发抖

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11#
发表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看该作者
weiguan~~~~~~~
12#
发表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看该作者
围观,学习中………………………………
13#
发表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看该作者
把增益调小点试试
14#
发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 只看该作者
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
15#
发表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看该作者
深圳龙九友好!
) }5 P; x6 F* I9 ]2 T$ h.
3 `+ ^. y# E& K! h8 K( D你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。( ?* w, A! e, e" ^% N) i, o+ J8 t
.8 W" \5 z# ?; h9 u! J2 `; K
.步进电机和伺服电机是同一种东西!
, ]7 E& X' l8 e' _.
4 B7 l9 G. h. u市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:; A% p" G4 Q( q
1、不能动态调功。
8 T \2 C7 r' o$ S# |- l0 Q4 y0 k2、不能动态细分。, P1 q, u: j* n3 f: D
3、不能动态的变功增速。
. B& P8 b7 P: d: K4、不能动态的变功刹车。
" W, ?+ W% f, \- a5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
- A+ U! T2 n" t$ ?8 J6、…….
& z+ S- b: _2 b5 w) r8 l.
% x3 g- o8 P& U. ~你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
4 |" @+ K! A; I9 F8 p. `.
5 q- n' R, ]0 s7 Q! B+ T! A# V/ psyw 110822 04:00+ {4 c7 n8 D) r: _$ x7 N( W
* z2 ]7 Y0 Z1 p/ P0 U' j" s
.
& m7 O5 d8 s3 u.
2 M. W! N+ D e$ h2 q1 bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid6849110 n5 f! ? j5 B! M5 r& k* D

点评

谢总工大人指点!!!! 发表于 2011-8-22 21:34
16#
发表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看该作者
我目前也遇到了类似的情况,' y' ]' [4 k; t" u" u% y
负载是上下方向的垂直运动。
N, W1 _, T- V* i. s* n1 I带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?2 |$ |, D& k5 [# s! Q
负载运动期间带有气缸的减重机构。
17#
发表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看该作者
学习一下~
18#
发表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看该作者
你的转速是不是太低了
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