电机控制机械手爪的张开----请教

daishaodong · 发表于 2011-7-13 11:42:32

本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-13 18:32 编辑

参考如图，我的想法是：平时用弹簧拉紧爪，（防止突然停电），由电机带动丝杠，把手爪张开，

具体要怎么实现比较好？
这个机械手整体设计想统一动力源为电机，不想太多类型动力源

无独有偶 · 发表于 2011-7-13 11:54:02

参考一下SMC的电动手指

daishaodong · 发表于 2011-7-13 13:41:34

谢谢楼上，能再详细点吗？

19840519asd · 发表于 2011-7-13 13:43:42

抓举的东西不重的话直接考虑气缸好了！

tyisbx · 发表于 2011-7-13 13:57:39

本帖最后由 tyisbx 于 2011-7-13 13:58 编辑

没有看明白呢。但是我知道有用左右旋的丝杆进行加紧物品的结构。

没文化 · 发表于 2011-7-13 14:00:57

这个是气缸加齿条的

xintianyou1314 · 发表于 2011-7-13 14:19:06

把丝杆换成油缸，或者气缸，方可实现开合两个动作，

mjhls · 发表于 2011-7-13 17:32:21

可以用电缸

daishaodong · 发表于 2011-7-13 18:32:11

254759957 发表于 2011-7-13 18:08
气夹多的是

这个机械手整体设计想统一动力源为电机，不想太多类型动力源

嘉乐君子 · 发表于 2011-7-13 22:41:40

如果一定要用丝杆螺母机构来驱动手抓，建议选择有自锁性的丝杆，这样即使断电手抓也不会打开。

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