驱动扭矩计算

冰山 · 发表于 2011-7-4 18:56:56

做一个小车在轨道上跑。质量为800KG，钢轮子直径为180mm的小车，在钢轨上速度为80m/min要用伺服的来精确定位，需要多大的扭矩才能正常工作啊。兄弟姐妹们小弟没有弄过这个，还请帮帮啦

liuhang · 发表于 2011-7-4 19:51:14

坐等高手来解决，学习

冰山 · 发表于 2011-7-4 20:07:04

高手快快出现啦

w9049237 · 发表于 2011-7-4 21:04:15

本帖最后由 w9049237 于 2011-7-4 21:25 编辑

钢轮子质量??加速時間(ta),減速時間(tb)
钢轨上速度为80m/min 钢轮轉速=80m/min /(0.18M*3.141592654) = 141.47rpm(相對速度)
磨擦係數=?
磨擦轉矩 = (800kg+钢轮子质量)*磨擦係數.....簡略算法,不建議
GD^2=((0.5*w(钢轮子质量)*d(0.18)^2)*2)+w(800kg)*d(0.18)^2
最大加速轉矩=((GD^2 *141.47rpm(相對速度))/(375*加速時間(ta)))+磨擦轉矩
最大減速轉矩=((GD^2 *141.47rpm(相對速度))/(375*加速時間(ta)))+磨擦轉矩
以上轉矩為kgf*m 應 * 9.8 才會 = NM

冰山 · 发表于 2011-7-4 21:48:24

你好w9049237，轮子质量我是算在一起的了，有800KG。摩擦系数钢对钢我取0.03不知道对不对。另外加速时间和减速时间这两个根据路径的长短可能会不一样。有状态运行1米就得停下来，而有的运行10M停下来。MAX加速转矩和MIN减速转矩两个相加还是取大值来算需要的扭矩呢。盼回复O(∩_∩)O谢谢

w9049237 · 发表于 2011-7-4 22:28:49

回复冰山的帖子

1.摩擦係數取0.03可以的,但坡度可能要注意..不可輕視
2 最大加速轉矩跟最大減速轉矩取大者,但真正大的位置在...容忍最短安全停機時間,為負值時,表示在預設時間前即停止,正值代表必須提供的制動轉矩

冰山 · 发表于 2011-7-4 22:46:15

回复 w9049237 的帖子

水平的，没有坡度。加减速时间我想是应该根据减速机和电机的性能来确定大小吧。

wgq0928 · 发表于 2011-7-4 23:41:14

再次期望高手的出现！！！！

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