两台冲床设备改造，考虑省去两个人工，请教高人

aiwumei · 发表于 2011-7-4 11:47:30

现场情况：有两台冲床，冲床1下压两次动作冲压完成后由人工夹取到输送带上，再由另外一人从输送带夹取到冲床2的凹模内,零件温度在1000度以上，工作效率在1000个/小时。
现在考虑省去两个人工，方案如下：

冲床1下压计数两次碰到行程开关，机械手过来抓取，需要一抬升动作，将零件从凹模提升后，机械手缩回将零件放在输送线上，零件输送到冲床2正前侧，由气缸推动零件到冲床2的凹模内（由接近开关检测有料，信号直接直接给教他开关，冲床动作），不需提升动作，之后冲压完取消不用考虑。冲床1位置需要伸出（行程>400,输送线无法架在冲床台面上）-夹取-提升-缩回-机械手松开-下降六个动作，如果全部用气缸，时间3.6能否达到，还有就零件高温烘烤，气缸使用寿命问题。

各位高人能否谈谈你们的想法。