急！帮忙解决fanuc oi系统数控车ｚ轴移动时410报警

zpcg

　　在手动移动Ｚ轴时，突然停止，一开始出现报警号为436：提示ｚ轴：软过热（ovc）,数字伺服软件检测到软过热状态（ovc），关机后，重启，移动Ｚ轴出现较大的异响声，一下子又停止不能动了，然后出现报警号410：提示：伺服报警：Ｚ轴超差，Ｚ轴停止时，位置误差超过了参数ＮＯ1829的设定值。
请教是什么原因，如何才能解决，麻烦大家了，谢谢！

fxm2020

回帖太晚了，间单，滚珠丝杆与螺母卡住，用除锈剂喷一下滚珠丝杆，找到Z轴刹车继电器强制接通Z轴刹车，用扳手转动丝杆，

小虎强

1.检查一下Z轴丝杆的负载
8 ]0 E1 P( d: q& b- ^2.调换确认伺服放大器
: |5 F% s! _* i9 t4 P3.检查动力线及编码器线