本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-30 15:15 编辑 & m d5 M+ D; s1 K3 |, a5 n2 m1 ^3 E+ A 回复robotics30的帖子: }. U- n. i, Q, c0 @3 v8 T
/ H# n6 m9 v4 T$ J1."主从控制系统在多变频电机张力控制领域,已经取得了成功,大量应用在纸张,薄膜的凹印机上." ) K( v% U/ V- _$ }0 p r- w4 {! l9 d7 N$ n0 b 在这类设备上的应用,一般张力控制精度要低一些,一般电机数量要少一些。 9 C7 ~, ?3 e+ C/ W2.“但10台伺服电机的张力同步控制,国内没有成熟的控制器(需要接受两路张力传感器信号,一路主给定信号),这就是为什么楼主以前找的一些公司没有成功的原因吧.”W% y8 H/ t( K# k' [3 y# t% O 6 C. V- p- ?- G r) U* P 以前没有成功的原因:我们项目的机组前后10台伺服电机联动,共9路张力信号输入,需要良好协调。 $ P. C6 R# V6 }: }5 z( r' ?. U 8 k# w: x; I/ g' ^3.关于主从控制的结构所谓的一路主给定,给定的不是张力信号,而是速度信号。( [& f6 m5 v7 l( V! W
+ p2 Y0 J4 z$ a) ] |