本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-30 15:17 编辑
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必威体育网址与企业合作的典范——2#项目圆满成功
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足球竞彩投注app哪个好2#项目于2011年5月18号实施成功,历时1年多终于见成果,几多欢乐,几多辛酸,也成就了必威体育网址与企业合作的一个典范,本人作为参与者,介绍一下该项目的过程与一些细节,与大家分享。 ) V: s3 J( q2 R
一.到底是个什么项目: $ J! l% ^" e* n" n- G
现在来看2#项目真不是一般的工程项目,就是一个攻关项目,目前在国内可以说是绝无仅有。介绍一下所谓的难关:公司2001年花费巨资从台湾引进一台了金属箔材处理线,设备全长约26M,箔材在设备中穿行长度约70M,使用了10台伺服马达联动,处理的箔材厚度:12μm—70μm,宽度1400mm,机械速度Max:20M/min,张力控制一般为:90kgf。该生产线从投产之日起就一直不能正常运行,主要表现在:运行中10台伺服马达虽然联动,但无法弥补系统的各种扰动,因此各段张力无法精确控制,影响箔材的外观质量。厚箔尚可,薄箔不行。从2003年该生产线停机。此后,找过好几家单位前来改造,因为用的都是伺服,故前提是电气硬件不能做很大的改动或全部换掉,这几家单位因种种原因,先后退出。此事一搁就是八年,成为公司的一个缺憾。(附:生产线图片)它的难点到底在哪里呢?箔材生产线多电机(10台)同步张力控制系统目前在国内很少有人涉足,现成设备可以借鉴的薄膜印刷设备,也没有这么多伺服电机同时运行。虽然硬件采用三菱产品,但三菱公司发布的张力控制方案并不能满足上述要求。
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二.合作意向最终达成: & C; e& `& y1 Z x
2009年10月,本人有幸参加了足球竞彩投注app哪个好北京年会,本次年会十分成功,让我第一次近距离结识了老鹰、憨老马、我在飞、机车战士、超人回来、深南、亮剑、孤酒、三脚猫、害怕伏枥等一大批社友。 3 ~) a3 ^. N! N
席间热烈的技术讨论氛围深深感动了我,必威体育网址组织的年会不是一般的网友聚会,真是机械工程师提高交流的绝佳平台。社友们虽然来自各行各业,但却有一个共同点:从技术层面交流管道十分畅通。这正是必威体育网址具有广泛而深厚的特殊资源优势所在吧。
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参会之前,我随手将箔材处理线的电控图纸装入包里,起初并没有十分重视。席间技术讨论的时候,谈兴甚浓,讲至酣处我将这个题目拿出请教了部分高手。高手们从不同角度阐述了问题的一些解决方法。当然,并没有真正深入。但我隐隐感到,必威体育网址凭借深厚的资源优势或许真有可能攻克难关。2 B8 g6 P/ T' T; a2 [
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年会酒后,我把想法说给老鹰与憨老马,希望必威体育网址发挥人才优势,企业提供这个平台,共同来研究解决这一难题。老鹰与憨老马当场对这一命题给予支持,初步达成合作的愿望。事实上必威体育网址也是冒有一定的风险。
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会后,经过多次沟通酝酿,一致认为:此事分量十足,非常规所能搞定,于是任命总工领衔这一课题。此后,必威体育网址组成专题组发帖继续技术讨论,经过充分的论证,总工对课题认识逐渐清晰起来…… - ^4 T3 L2 t$ g+ S a0 G% e
2009年11月23日,双方(甲乙方)就该生产线控制系统改造正式签署协议。(附:协议图片)
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三.工作过程简单介绍:
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1)乙方从协议签署之日开始控制系统的初步设计工作,2010年3月底完成; 2)4月份设计的部分控制板交付厂家制作; 3)5月中旬乙方总工来到甲方现场工作,针对系统存在的一些细节问题进行研究,期间6月份回去自行设计制作了取样时间可调型高频频率计; 4)7月份根据系统需要新增加设计制作了部分控制板; 5)8月份部分控制板插件与控制系统离线仿真实验; 6)9月份控制系统装机接线,9月22号确认单机控制模型正确,但是全线机械部分因年久失修动不起来,主要是甲方以前对该设备进行过多次改造,主驱动平皮带存在严重的掉带问题; 7)9月底甲方决定更换恢复机械系统部分皮带与皮带轮,其间因图纸、制造、发货等各种原因持续了近3个月,12月23号皮带与皮带轮全部装机到位,系统开始调试; 8)到2011年1月底全线调试达到了10M/min 机械速度下张力控制稳定,超过10M/min 系统振荡严重,再次分析研究对策并改进; 9)春节过后,3月份重返工作现场,一边调试一边研究一边改进; 10)4月份调试发现一支张力辊存在裂纹,甲方组织修复,用时21天;修复后系统调试达到了14M/min 车速下张力控制稳定,超过14M/min 系统轻微振荡,进行修改控制参数; 11)5月11号全线数据摸索完毕,参数修改准确,达到了20M/min 车速下张力控制稳定,偏差小于5%; 12)5月18号针对快速穿箔、加张力指示、断箔停车等小细节加以改进,控制系统成功。
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四.系统优点达到效果: , \2 M* \4 {) }+ w( Q" o+ T- G" R: o
在甲方电控系统主要硬件(10台伺服电机、10台伺服驱动器、18台张力传感器等)没有改变的情况下,设计了全新的控制系统(与国外相同设备控制思路不同),本系统设计的主从控制器替代了原系统的“三菱LE-40MTA张力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125联动比例控制器”,实现多电机同步张力控制”,使该生产线得以恢复正常运行,70μm、35μm和18μm箔,在20M/min速度下张力控制系统稳定运行,各部分张力能够自适应控制,偏差在5%之内,满足了协议要求:“该表面处理机槽内张力(共7套)在有载正常运行情况下应达到基本一致,误差不超过10%”,并且系统每段张力值可以自由设定,比原系统还增加了断箔停机功能以及人性化穿箔驱动方式。 % Q. A0 R' i5 F+ P% @5 ?" Z. h% ~
五. 项目成功意义深远: 0 ?9 m. a% d1 t! \4 m
本项目的成功,可以说具有深远的意义: 1.% L4 ^; X0 @% `2 s- L2 Q1 B
企业价值近千万的生产线起死回生了,沉睡了8年的设备旧貌变新颜。我为企业遇到必威体育网址并共同解决这一问题而庆幸! 9 T3 k! [- P3 d0 P
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* O7 g0 i0 g0 K$ a, D该科研攻关项目难度如此之高但最终成功,打破了之前该类生产线核心控制技术一直为外国人所垄断的地位,给国人树立了榜样,从大的方面说是提高了国家声誉,从小的方面说提升了本行业设备制造业的技术水平。我为这一项目的成功感到骄傲! . d' a* e% I! c( n% q: r4 S7 U
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该项目成功开创了必威体育网址与企业大型项目合作的先例,充分发挥出必威体育网址深厚的人才资源优势,以较低的成本为企业解决较大的难题,突出了必威体育网址的行业服务理念。我为必威体育网址以服务行业为主的经营理念所佩服! ; a+ X9 {( a; w R/ u
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- e* n" Z0 Z0 F1 i. d2 p该项目的成功不单纯是一条生产线的成功,为同类或相似设备的控制系统设计或改造提供了范例,而且精度如此之高。我为中国设备制造业在控制方面与国外的差距在缩小所鼓舞! \. w/ i; P' `8 p
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该项目的成功体现出一种精神,那就是“锲而不舍,百折不挠”,从项目设计开始,克服了一个又一个的难题,总工刚开始甚至连伺服电机都没有接触过,但就是凭着一股永不放弃,永不言败的精神最终攻克。我更为必威体育网址总工深厚的知识功底和执着专一的求是精神所深深折服!! 2 _" A% F$ h0 X
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