机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 2030
打印 上一主题 下一主题

用电机带动齿轮驱动齿条上下移动10mm,能实现吗?

[复制链接]
61#
 楼主| 发表于 2011-6-27 23:23:19 | 只看该作者
回复 愤怒的小鸟 的帖子

   就算是复合运动,可是你怎么保证吸取芯片的准度?发生碰撞怎么办?哎,考虑太多,真棘手

点评

可以把料合加在取、送料机构上,有了随动机构就可以克服减速的碰闯问题。  发表于 2011-6-28 01:23
是同时动作,2个线性马达,一个管升降,一个管前进后退。就是用2个气缸都可以实现的,哪有那么复杂啊?  发表于 2011-6-27 23:54
回复 支持 反对

使用道具 举报

62#
 楼主| 发表于 2011-6-27 23:27:55 | 只看该作者
回复 zhangrongkk 的帖子

       嗯,在计算中。。。

回复 支持 反对

使用道具 举报

63#
 楼主| 发表于 2011-6-27 23:29:47 | 只看该作者
回复 wgq0928 的帖子

    我也不知道可不可,老师没有明确,连跟我们交流都少,痛苦

点评

有不懂的接下再讨论。  发表于 2011-6-28 02:05
回复 支持 反对

使用道具 举报

64#
发表于 2011-6-27 23:55:53 | 只看该作者
假设电机一转=Z轴一个循环。
电机得伺服吧。按6000rpm算吧。也不考虑加减速神马的了,6000rpm=0.01s/循环。得再整一个同步带机构,电机接大同步带轮,凸轮接小同步带轮。

我没仔细看,以为是你们老师觉得齿轮齿条机构跑0.003没问题。

你上festo的网站看看他们的高速机械手,可以参考也只可以参考。似乎速度可以满足要求,但结构只有x方向不足100mm。可以下载3d看内部。
回复 支持 反对

使用道具 举报

65#
发表于 2011-6-28 01:59:45 | 只看该作者
本帖最后由 无路车 于 2011-6-28 02:21 编辑

总体来说:
如果这个机构是连续的拾取芯片的的过程,可以采用同轴双连杆机构传动,取、送料在拐点上加随动机构设计。
设计方案确定后,假设把速度放慢把传动机构想清楚,再一点一点的把取送料机构加上去,调试,可行后再把速度加上去就可以了,注意取、送料在拐点上加随动机构是为克服加、减速的碰闯而设置。
可以把芯片料合加在取、送料机构这个上、下、左、右移动平台上(同轴双连杆机构传动的曲柄轴只转动不移动,被安装芯片的工件不动,移动平台在导轨上上、下、左、右滑动),有了随动机构就可以克服减速的碰闯问题。
被安装芯片的工件可以考虑做一个随动机构解决碰闯缓冲问题,传动可以加在同轴双连杆机构传动的曲柄盘上(这样传动就成一轴三连杆机构了)。
先不要看时间,放慢速度来做约束少了思路就开阔了。

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
tigerguo1975 + 1

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

66#
发表于 2011-6-28 05:03:10 | 只看该作者
这个东西,玩过的和没玩过的,就是不一样啊。
曲柄轴不动,工件水平行程400mm,不懂啊。

点评

纯技术性讨论,滑轨架上有水平和垂直二滑轨,其中水平滑轨是固定在垂直滑轨上,传动曲轴连杆推动取送料机构平台上、下、左、右往复移动完成取、送料。  发表于 2011-6-28 12:27
回复 支持 反对

使用道具 举报

67#
发表于 2011-6-28 08:28:07 | 只看该作者
新手。看看大侠们怎么弄的
回复 支持 反对

使用道具 举报

68#
发表于 2011-6-28 08:40:59 | 只看该作者
楼主不要想着只有一个吸盘,只用一个吸盘你的时间来不及的
回复 支持 反对

使用道具 举报

69#
发表于 2011-6-28 08:41:24 | 只看该作者
回复 2001013201 的帖子

你这个速度是怎么算出来的?丝杆机构和曲柄滑块机构的速度比电机要快吗?他们不是也是由电机带动的吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

70#
发表于 2011-6-28 09:12:01 | 只看该作者
xuexizhongdf  das afdasfd
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 18:36 , Processed in 0.052283 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表