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机械必威体育网址 ? betway88help ? 设计/自动化/电气/液压 ? 液压系统 ? 扭力计算 回转气缸选型问题
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扭力计算 回转气缸选型问题

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mda05016
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1#
发表于 2011-6-24 16:15:08 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 编辑8 R- y9 P i8 Y; y4 ?

S+ A2 H, G' O; k在选一回转气缸， 不会算扭力 ，有谁能知道下如何计算吗？能指导下吗？ 有什么细节不清楚的可以M我， 在线上！ 谢谢大家！ 板厚大概25~30mm

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chntod
2#
发表于 2011-6-24 16:55:38 | 只看该作者
气缸直接载重不好，看是否超过了承载能力，最好双支点轴承承载
' `; Z" L- V: {2 c" N' fT1-T2=Ja(主动扭矩，阻力矩，转动惯量，角加速度)
0 f6 w$ ~) u/ z需要知道轴承阻力矩，气缸的扭矩-转速曲线，板没有扭矩' u6 L4 B% p" T6 }* H. y- u
起动起来是没问题的，就是看加速时间多少8 v6 m2 e2 a# z. T# q
其实我也没算过，猜想的% J, ~2 U7 f- d% M# R* s

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chntod
板不形成扭矩的条件是质心在转轴上 发表于 2011-6-24 17:09
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mda05016
3#
楼主 | 发表于 2011-6-24 17:21:37 | 只看该作者
回复chntod的帖子4 n! x5 N% F! w- `

. {7 A$ r! [, b速度大概1s半圈 我只记得好像要用转动惯量去算 具体的就不知道了
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mda05016
4#
楼主 | 发表于 2011-6-24 17:26:34 | 只看该作者
回复chntod的帖子
3 e7 o, u6 l" t0 D A2 U* T/ Q2 k' Y5 c/ k6 U' ]& z
你可以按照你的公式帮我算一下吗？ 具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱！qq 550584219

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chntod
这个1s半圈的频率是可以达到的，就是看具体的设计和选用了，如果气缸直接承载不能改变的话，可能容易损坏 发表于 2011-6-24 18:15
chntod
你再找一下festo的摆动气缸的样本，里面有一些介绍的内容，对气动我也懂的不多，如果我知道怎么算了就告诉你 发表于 2011-6-24 18:12
chntod
另外回转气缸不能朝一个方向旋转，只能定角度摆动，是你需要的功能么？ 发表于 2011-6-24 18:01
chntod
还有件2的质量与外径，板与2的连接方式，如果形成偏载的话我也不知道如何下手啊 发表于 2011-6-24 17:49
chntod
我试一下，如果大概差不多的话就贴出来，不行的话你也不能指望我哈。气缸直接承重这个能改吗？ 发表于 2011-6-24 17:45
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mda05016
5#
楼主 | 发表于 2011-6-24 17:58:41 | 只看该作者
回复mda05016的帖子: R1 e0 X# V6 R% C. v

# z9 Y/ Y3 z+ U件2是跟一面铣平的直径20的圆钢 然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右 件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
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mda05016
6#
楼主 | 发表于 2011-6-24 17:59:47 | 只看该作者
回复mda05016的帖子' {' z8 a! Z+ P% R6 m! l; W
. W, d& b2 J! P4 m

. n+ k6 s# o% o件2是跟一面铣平的直径20的圆钢 然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右 件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
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mda05016
7#
楼主 | 发表于 2011-6-24 19:09:43 | 只看该作者
回复mda05016的帖子9 m1 Q; m6 J* b! }: Y) a
7 K/ C' N$ Z+ V# }" ~1 e( n
好的 谢谢你
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chntod
8#
发表于 2011-6-26 20:13:47 | 只看该作者
大致看了一下：7 p9 w6 {* u2 {8 g4 j
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内，没找到气力可的样本，对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸，大概超出了范围，对摆动气缸受力不好
- @: m$ F4 S. i0 |1 F1 m# V2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2，在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸，时间为1.1s，轴径为20多，在SMC样本中大概需要6Nm，SMC的样本介绍的很详细，里面也有计算公式，你看一下，不过是英文的
9 y% C" q7 T: C4 {# c6 ~$ L% ?3.偏载对计算结果有影响
. L4 _# D# ^9 o( |6 N8 L4 i# S" n) ~
你再找一下Festo和SMC的样本看一下，我对气动的特点不怎么了解，理论上即使扭矩不大也是可以转起来的，就是时间达不到要求，而实际中受到的因素复杂，样本中是根据实验结果给出的经验公式，也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的，现在选用的气缸可能带不起来，或者转起来慢
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