设计用于拾取芯片的机构，求助

2030

        学期最后的一门课程设计老师给的题目是：设计用于拾取芯片的机构。
9 b; ^" {* x1 @, L今天想了一天不知道该如何选择机构，
+ f  p3 z" Z  `做机械手嘛，又觉得复杂了，设计画图都不好弄。
% @# a3 S. B$ O- y  g- X3 Y哪位高手大神指点小弟一下啊？
  附加：

) Q+ c! x6 w5 X9 \- x6 g5 v4 e2 \生产率：3-5次/分钟

    移动距离：水平移动400mm，上下移动10mm。

fmdd

还有其它要求没有，有没有定位精度要求？
* @0 R) N: h( H5 `
/ l: R4 q" ^! T0 L. C) T如果只是这样，用两个气缸组成平面机械手就可以了

408465954

放的位置 是否是确定的 如果是确定的 楼上的方法就可以实现了，如果楼主给的是400mm*400mm*10mm，那么就要建立坐标系了。另外拾取芯片一般用吸嘴就可以了。

2030

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* J1 R4 Y) j: |* ?    条件就这么多了，没说精度方面的芯片一般比较小，我觉得气缸不好把握呢
谢谢了
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  平面运动应该可以的，太复杂的不想做 嗯   知道一点了