关于一维运动平台的设计问题---请教

coosol

老师给了个题目，但是条件很不具体，于是来请教一下各位：1、20kg的负载算轻载还是重载？
2、6m/min算低速中速还是高速啊？（行程只有120mm）
3、5微米的定位精度，用滚珠丝杠和伺服电机就能保证还是得用光栅尺做全闭环啊？
4、在哪些网站可以查到导轨跟滚珠丝杠产品的具体技术指标啊？
谢谢各位。