发那科机械手第五轴和第六轴是怎样设计的?

雷佰顺 · 发表于 2011-6-16 21:13:20

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这是一台焊接机械手,六轴全是伺服!你们看到的黑色的管是送丝管外面的防护管.

oscar30000 · 发表于 2011-6-17 08:04:45

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完了，脸丢大了，哈哈

昨天没有细想，有点想当然了，如果是伺服电机作为驱动的话，那整个系统的刚度比液压的要好很多哦，不过纳米级的精度估计也就是无负载或者负载很小的情况下！

谢谢了，有点落井青蛙的感觉！

waw962000 · 发表于 2011-6-17 09:53:31

十一轴的成熟产品,其联动不超过5轴

三皮1680 · 发表于 2011-6-17 10:30:21

看好中国制造。
轿车就是例子。。。。。。。。。。

waw962000 · 发表于 2011-6-17 10:48:01

看过KUKA的机器人表演，是一个机器人用一只焊枪跟踪一个2轴机械手上的一个带4个园弧的工件，机械就不说了，这个控制软件想想真是吓人。

yaoshenggang88 · 发表于 2011-6-17 14:33:54

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会有，时间是猴年马月！

yaoshenggang88 · 发表于 2011-6-17 14:48:56

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这位先生说得太对了，顶！猴年马月才能实现优良品质，我写了一篇日记，《中国人流行忽悠》一点也不假，可能我是井底之蛙吧！我认为在中国没有几种东西是优质品，听朋友说西瓜都打了膨胀剂，后来我去买了一个吃撑死我了，我才相信是真的。这一切的一切不怪贫民百姓，是环境与社会的残酷所致，不过在任何情况我还会坚守我做人的原则，不做缺德事。

zysftm · 发表于 2011-6-17 15:13:07

前阵子拆过,其实也没有什么,五轴和六轴通过背后的伺服电机带动的,中空结构,看起来是很简单的,就是国内没有像样的机器人,我做机器人周边的,就没有发现国内真正能用的机器人

bluesky99899 · 发表于 2011-6-17 15:16:56

回复腆仔的帖子

中国机器人工业发展也很快,涌现了一大批优秀企业,如首钢莫托曼,广数,哈博实等,做的产品都不错,可以去逛逛他们的展会

eason34503 · 发表于 2011-6-17 16:07:58

国产的早有了，中国人也没那么笨。

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