发那科机械手第五轴和第六轴是怎样设计的?

honyo2011 · 发表于 2011-6-16 13:34:45

本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-16 13:36 编辑

中国现在也确定能够做出来，当然不是随便就能够做出来，这才是差距--传说中的工业水平。

oscar30000 · 发表于 2011-6-16 14:14:21

我觉得是在吹牛皮，您知道什么是纳米吗？？？？？？？？？？？？

oscar30000 · 发表于 2011-6-16 14:17:15

我查了一下手册，1的1级公差为0.8μ，除非他是神仙。

螺旋线 · 发表于 2011-6-16 14:36:15

说的纳米，不是指产品的精度到纳米级。而是说那加工设备的控制系统是纳米级的。单说控制系统，纳米级并非非卖品，现在主流的CNC都是纳米级的。
有什么用？
高精度的插补可以达到更加平滑的表面，比如齿轮轮廓，假如插补精度不够，加工出来就和狗啃的一样，就谈不上精度。

408465954 · 发表于 2011-6-16 17:10:46

看看这个德国Kuka机器人生产
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html

oscar30000 · 发表于 2011-6-16 18:18:20

回复螺旋线的帖子

呵呵，学到了，我还以为加工精度为纳米级，那绝对要颠覆现有的机械体系了。

oscar30000 · 发表于 2011-6-16 18:26:25

回复螺旋线的帖子

至于控制精度，那肯定可以了，只要能检测出来，那加个反馈形成闭环的控制系统，达到是没有问题，但是成本肯定是相当的高。如果是液压传动的，那要求系统的刚度与灵敏度非常高，否则负载一旦变化，液压油体积略微的变化就会影响系统的精度，在加上控制元件的灵敏度比较低的话，那整个系统就乱七八糟了。

liugnan · 发表于 2011-6-16 19:10:20

是不是和我们的手一样

雷佰顺 · 发表于 2011-6-16 20:28:09

FANUC公司修的时候看到过齿轮.但是离得比较远,看到齿轮是圆弧螺旋齿.可惜不让拍照片!

雷佰顺 · 发表于 2011-6-16 21:07:32

回复MarkCui的帖子

FANUC公司的人维修的时候我看到的,但是不允许近距离观看,就看到红色方块部位有两个圆弧螺旋齿!

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