发那科机械手第五轴和第六轴是怎样设计的?

雷佰顺 · 发表于 2011-6-15 23:29:17

如图所示, 第五轴和第六轴的伺服电机装在有黑色小方块标志的轴内，通过传动轴传动，第五轴和第六轴用的是圆弧螺旋齿。

那么这个结构是如何设计的呢?

据说加工那件传动轴和齿轮用的是FANUC自己的加工中心, 属于纳米级别的，非卖品!

yongyan0812 · 发表于 2011-6-15 23:39:16

这么神奇！！

zangfan · 发表于 2011-6-16 08:57:07

中国什么时候可以做到中国技术那都好呀呵呵

heniu198793 · 发表于 2011-6-16 09:45:06

中国会有的，不管怎么说，总有一天会有

shanminghe · 发表于 2011-6-16 10:04:41

够高端

MarkCui · 发表于 2011-6-16 10:11:23

楼主怎知是用的圆弧螺旋齿轮，有FUNAC的官方文档么？

du_best · 发表于 2011-6-16 11:05:17

知道了中国也做不出来，就是这样

du_best · 发表于 2011-6-16 11:06:45

中国全民都在山寨，不管是民企、国企。
低端产品山寨，高端的歇菜！

harborluo · 发表于 2011-6-16 12:26:25

够高端

腆仔 · 发表于 2011-6-16 12:31:32

据我所知08年国产就有十一轴的成熟产品了，不要把中国说的那么落后。中国兵器第五十八研究所研发生产的。

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