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设计中的一个保护装置,却带了另外的麻烦...

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1#
发表于 2011-6-10 21:19:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图:是一个盖子的三件套的装配设备,送料盘和主机同时旋转,送料盘的料槽和主机的料槽重合时,主机的料槽会把送料盘料槽中的工件带走。送料盘靠胀套与旋转轴1连接,旋转轴1通过齿轮传动。

当送料盘被异常工件卡死时,胀套就会饶这旋转轴1打滑,这样可以保护电机和齿轮。但是每次卡死后,就必须取出卡死的工件,松开胀套,重新调整对位,否则送料盘的料槽和主机的料槽就不会重合,这样工件就不能被主机的料槽带走,就不能进行下一步的工序,而且还会带来很多麻烦。


我设想,能否设计一套装置,即使送料盘被卡死,只要取出卡死的工件,送料盘和主机能恢复到对位状态,不需要再松开胀套,手动调整对位,这个装置该怎么设计?
欢迎大家发表一下见解...


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2#
发表于 2011-6-10 22:11:55 | 只看该作者
你那个胀套是锥形套吗,你是不是利用锥形套摩擦传动的呢?不知道你传动的转矩大不大,如果不大的话可以用弹性球定位,也可传动转矩。这样的话,一旦上料盘被卡住,弹性球就弹出球窝,在端面上打滑。取出工件后,弹性球可复位。球窝的位置是和主机对应的,只要球复位就不用再调整位置了。

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3#
 楼主| 发表于 2011-6-10 22:21:30 | 只看该作者
回复 越峰 的帖子

那个胀套用一个套割了一条口子,用螺钉锁紧的,弹性球是何物?有没有更好的办法?
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4#
发表于 2011-6-11 07:13:29 | 只看该作者
在保证扭矩的情况下,能否用下面打滑和扭簧组合来设计装置?可是有点麻烦
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5#
发表于 2011-6-11 07:57:05 | 只看该作者
如果轉盤轉動定位利用棘輪的方式做動的話就不管打滑後
或者排除完未在定位的問題
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6#
 楼主| 发表于 2011-6-11 09:28:12 | 只看该作者
回复 呐喊yu彷徨 的帖子

我也正在思考这种方式,扭矩可能不好确定
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7#
发表于 2011-6-11 10:08:29 | 只看该作者
本帖最后由 fmdd 于 2011-6-11 10:09 编辑

很简单啊,电机连接处带离合器或者扭曲限制器,不要让夹具处的打滑
或者使用伺服电机检测力矩,过载了自动报警停机

你用伺服还能倒转松开,然后用一个喷气管吹掉异物,变成自动化清除故障
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8#
发表于 2011-6-11 10:20:33 | 只看该作者
个人觉得一楼的方法简单可行,七楼的方法更为完善,但是成本过高
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9#
 楼主| 发表于 2011-6-11 10:58:08 | 只看该作者
回复 fmdd 的帖子

卡死不是立马就卡死,而是随着工件变形的程度,逐渐卡死的,在此过程中送料盘也会绕着旋转轴1转动的,只不过相对速度慢点而已。
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10#
发表于 2011-6-11 11:05:20 | 只看该作者
那你还是用伺服电机吧,这个能检查出这种缓慢的力矩变化
或者你上料之后就用气吹一下,吹走异物
或者你用光电眼或者摄像头检测到异物就报警停机
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