滚珠丝杠垂直布置的自锁问题，一件往事

xumingyu7 · 发表于 2011-6-3 08:44:42

你说的问题不知道是在怎么个工作条件下进行的，我说一下我的理解吧：滚珠丝杠实现自锁确实太差，但是可以用滚珠丝杠配合涡轮的内孔，蜗杆连接电机输出端，应该是可行的

moxiaopo · 发表于 2011-6-3 09:02:16

伺服电机有带抱闸的，不用考虑丝杠自锁

yuanhao_090988 · 发表于 2011-6-3 09:42:21

观摩中

yuanhao_090988 · 发表于 2011-6-3 09:52:05

貌似伺服电机和丝杠之间应该还有减速器吧，减速器里通常可以有自锁装置，而且伺服电机一般带有刹车片，可以满足一般使用要求的不需要额外增加自锁机构。

xuechaoqun · 发表于 2011-6-3 13:23:24

黄清华11 · 发表于 2011-6-3 14:33:32

支持22楼得观点与看法

FSYY · 发表于 2011-6-3 19:36:49

Z轴配重主要是用来满足伺服电机得输出力距和惯量得,自锁都是靠电机抱闸完成.

fmdd · 发表于 2011-6-10 11:30:57

滚珠丝杆通常不能自锁，因为摩擦角太小，只能采用其它外力方式来锁住它，比如楼主所说的蜗轮蜗杆，还有外联制动器，电机加刹车，或者采用抱紧丝杆光轴部分来锁，方式很多，但都不是滚珠丝杆自有的特性

hans321 · 发表于 2011-6-10 12:19:07

讨论很激烈，是个好事，希望以解决问题为目的

liuyi666888999 · 发表于 2011-6-10 13:15:18

事情总是越争越明的。

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