如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：
/ g j. F' z$ J4 h, a0 CG17 G40
9 `6 S- k/ D+ } e5 a( cT1D1. I& a+ z& \- x- R2 F
S2000 M03* ~, o. x m) B, c% n
ORIWKS (工件坐标系)
5 N0 d2 V, P& H$ N9 x& oTRAORI （五轴转换开）
; s5 K) X7 H# h9 h* CORIVECT （大圆弧插补）
6 Z1 d- C- n3 L7 F' Y6 jG54 （设定A点为工件坐标原点）7 H3 k: s/ M5 V) R! |& L3 }6 _
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B点，且主轴平行于Z轴）
6 s8 M- x# @1 y3 }- Q% pG1 Z-10 F1000 （走刀）& }* `) F1 G6 [3 E+ @4 R0 U. X+ d
G0 Z50 （Z向退刀）
* @1 n. E# r8 u) X g [X200 （X向退刀）
' \ U+ @) g- c! aTRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 ) Y/ H. ]3 T/ j! H0 Z( K: D
AROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）
% ~$ g# J! u" oAROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）
( y' X9 k" ^2 [% |" X; @ xG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°); `3 _ F* h( e/ z# i, B6 \. Z
G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）5 b/ k6 h- h! R* \" v) a: q3 T2 P, C
G0 Z50（Z向退刀）
5 Q6 y( ~3 E. u! g% G. E9 I( F3 PY50（Y向退刀）2 T2 @ H _9 ^/ K3 t; _
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）
9 o, p$ p/ N/ ~; j+ RAROT X-90: l/ {: n; S2 N
AROT Z180
5 ?' r! l, o( B4 K6 B. r# iG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）1 g8 P E) T" |0 j$ j
G1 Z-10 F1000+ c; {* y! ~# b# ~9 {$ n4 p' e6 ?, I
G0 Z505 e2 _4 m0 E* f' C5 E: `, m4 Q" T
Y50
4 l* ^. i: r! ?. y1 m! Y' Y6 J1 w8 ^TRANS Y54 Z-20
8 O- }8 j- P& S% T4 q5 i* m' U3 MAROT Y-90
) f) c* M. j2 K: oAROT Z-90
9 y: u8 t; D) E" h5 V5 DG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1$ w5 A9 X+ G d2 U" n4 n' h& f
G1 Z-10 F1000; z: D# W( [5 ` W5 m
G0 Z50# |7 L/ h$ I4 ~) {
Y505 ?& }8 i! r3 Z3 c* {, f$ Q
TRANS Z-20
& c/ V1 B; z. P4 K5 a& AAROT X90
% o0 n2 p) ~! `" j# R' WG0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1) ]% o3 _- D& r) k7 a, H
G1 Z-10 F10006 R$ T- |( P2 F4 U9 O3 G1 @0 V
G0 Z50$ n; i6 V+ L+ x/ y$ ]% l
Y200+ ^! ]2 s# q5 m3 D3 x( X
TRAFOOF (五轴转换关)
6 L5 k% h; k$ C, B v! G9 l8 D' RM300 i: R$ ~* s* N z! _+ v
以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
- z& w2 r) q* t; c4 C1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。7 N; i. o2 R! z! w
G0 Z50（Z向退刀）
$ }. I: x1 Y# |" g! gX200（X向退刀）
, P. }% K8 c) T1 @TRANS X162 Z-20+ v( p, Y* h, T( j4 k
AROT Y90
" V; a- y8 ] l- I" TAROT Z90
5 |: Y9 a5 h A/ Q$ yG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
" N# C( {) r/ c以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
6 X' J9 i3 ~# `/ q0 S0 ]2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。) b% u4 ~/ ]4 n' r" Y
由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。
; }- S/ G( S% r/ O$ Y5 K |
发表于 2011-5-31 00:46:47
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