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机床共振调整
% A p+ e* h0 i- t& j可控参数:" ~$ N/ d7 g7 i _7 q MDS—B—SVJ2系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#22331 r( ?' C5 w2 Q$ b MDS—R—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246" `" k3 H5 Z7 U4 c' Q MDS—C1—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246* y6 C; ~/ x3 k' W 1)MDS—B—SVJ2系列的参数调整说明:$ N8 Z$ `; ^9 `8 o; J #2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。?. q! q" j; {& r/ ~: U #2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动 ; f; w% C7 j+ `#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度. @' G$ H4 i* v) G 深————————————————浅1 N1 K( \& r2 N V 设定值: 0 2 4 6 8 A C E& h0 c% L" P0 R Q+ I5 l 深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2+ g% O, z6 q6 U& V Bit4—Bit5设定共振抑制滤波器2的工作频率00:非工作 01:2250HZ 10:1125HZ 11:750HZ( o( \7 y5 h4 V1 S Bit8—Bit11为设定适应的滤波器的动作感度,深度不够无法完全消除振动时将设定值往上调整以70%为准 - g% P/ ?+ O( l( b) {#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率 ( g3 g3 m+ W# P1 H: p#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——3009 _- M5 `3 Z5 o# h$ y #2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——3008 ~: f( g4 j0 H- z7 o: V #2243#2244若有振动每次减少50% D2 X% M9 N, S$ |8 |- K 2)MDS—C1—V1系列的参数调整说明:7 R6 @$ @3 |, w2 D" b0 z #2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。/ r7 ~9 s& F: w6 a) t) ]6 D% l9 D #2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动 % A$ ~+ L' ?: H0 TBit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准 ( j) z% [7 ?$ D11:适应滤波器感应度提高$ W! x) l5 ^+ |. v8 _. N F #2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度 - m4 r) |9 D! o R9 t1 G深————————————————浅q" v& _. j3 G+ }% m 设定值: 0 2 4 6 8 A C Eo) z% f: E: Q7 {- H+ @7 H7 { 深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2+ o4 f- V* d9 i) I9 P; A# F Bit4—Bit7设定共振抑制滤波器2的滤波深度' h, x+ `& W7 \ 0:无效 1:2250HZ 2:1125HZ 3:750HZ 4:563HZ- \/ Z& A3 q L$ c2 A2 A8 h$ { 5:450HZ 6:375HZ 7:321HZ 8—F:281HZ* X8 E2 h6 d) X& V- i/ Y" I# A5 b# \ #2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率$ R3 M: w0 {6 ] #2246 设定振动频率2:(0——4500HZ) 8 u- \2 g5 A4 n, r4 J z3)MDS—R—V1系列的参数调整说明:#2205 VGN1 速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。尽可能保持较高的速度环增益。 5 D2 g7 J; G0 S- i1 j# F& \#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动8 q N6 `$ A0 Q' ^" ]- R Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准( B' s: R" A5 F) o4 \* j" ?! { 11:适应滤波器感应度提高 ^2 b6 g$ L ]& }: g& C! I/ |#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度1(#2238调整控制)6 o1 O: m+ D# _* y& I$ ?7 c9 ?) h 深————————————————浅( R# f2 Y# H3 S- i1 M! { 设定值: 0 2 4 6 8 A C E0 r3 W# {+ N+ i) \' N; G+ x 深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 & f& B: A. Y% H0 G$ a" @2 iBit4—Bit7为设定共振抑制滤波器的滤波器深度2(#2246调整控制)4 R6 i3 }; _5 \- v+ R5 H$ M; G. s! G 深————————————————浅 x* j ^8 y( F& j% i% P/ I5 N) S设定值: 0 2 4 6 8 A C E # S, `% Z; Y5 a9 y深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2 1 a8 G0 o1 G) \: J2 i* w* n 7 H* n( A; `& G- N8 f#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率 8 Q3 H) p, y0 L#2246 设定振动频率2:(0——4500HZ)8 C) ?1 D3 d9 x' c* ~ #2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——300 ; a {; l$ u/ a1 i4 T#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——300 7 H2 H1 A. h; g#2243#2244若有振动每次减少50O- _" x1 ^6 O
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