AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-25 16:04:46

新新额发表于 2016-12-25 11:43
/ R/ j- R E! f如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...

载重大，重心高，感觉很危险。我也是常识认为agv很慢，第一次看到说这么高吓了一跳。btw，层主对这个很清楚，请教下关于转向，这种齿轮式，有否缺点？有什么好的建议？谢谢！

新新额 · 发表于 2016-12-25 16:20:11

新新额发表于 2016-12-15 18:147 H* f1 U: l1 _: s4 V$ F/ z' f
我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...

确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地面

问天问地问自己 · 发表于 2017-1-15 14:46:57

新新额发表于 2016-12-25 16:20
?( S4 e: ]2 q1 }确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地 ...

4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。
浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧？

新新额 · 发表于 2017-1-16 19:02:26

问天问地问自己发表于 2017-1-15 14:46/ ]8 S+ L! Y+ H3 H4 `$ e" c
4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。3 Z8 F% F: }+ F$ b6 K, I0 {
浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧 ...

采用重载矩形弹簧。

btx2008126 · 发表于 2017-1-17 08:48:54

不错赞一个

御野千里 · 发表于 2017-8-4 10:06:41

学习了！

李经国 · 发表于 2018-9-13 08:25:17

楼主用的sick的激光雷达？可以留个微信交流下吗

战四方 · 发表于 2018-10-30 08:58:21

大神有没CAD设计资料
邮箱yueaixing@126.com

mkf9727 · 发表于 2022-1-6 18:58:09

学习学习噢

hejianzhang · 发表于 2022-9-16 16:21:44

学习学习

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