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楼主: xiepan
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AGV物流车,要求载重1T,自动装货,卸货---请教

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21#
发表于 2016-12-14 19:22:55 | 只看该作者
转向好控制吗?
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22#
发表于 2016-12-15 17:11:36 | 只看该作者
好好学习天天向上,挺好。
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23#
发表于 2016-12-15 18:14:03 | 只看该作者
我说下我见到过的重负载AGV吧,四个动力轮,电机闭环步进马达带减速机,每个动力轮都是采用浮动安装,外部四个万向轮支撑受力,四个动力轮只负责驱动和承受小部分负载。

点评

支撑轮太多了,主动轮压力就减小了,是否摩擦就不够了?  发表于 2016-12-25 16:06

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
问天问地问自己 + 1 思想深刻,见多识广!

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24#
发表于 2016-12-22 05:23:46 | 只看该作者
新新额 发表于 2016-12-15 18:14
. b; F4 k: z3 P% ^4 X我说下我见到过的重负载AGV吧,四个动力轮,电机闭环步进马达带减速机,每个动力轮都是采用浮动安装,外部 ...

4 P6 g# g6 R. n! f# R带刹车系统吗?" e$ j. m+ Y2 ?$ z) B
有没有照片学习下,谢谢层主!3 S( D9 Y: b% q% R& J- X, M
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25#
发表于 2016-12-22 08:40:30 | 只看该作者
xiepan 发表于 2011-5-18 10:19* Z- ?4 I/ @5 _- x) R3 h4 u. {
回复 eroookie 的帖子1 i" r6 ]9 L0 ?( X

/ z/ K& l) S# F0 m6 T% K3 E+ x这只是驱动轮    外面还有4个万向轮做从动轮    谢谢
# T. ~2 i6 D, x: j$ }- J' t
现在有很多这样的AGV小车
/ x5 _# l" ?2 F
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26#
发表于 2016-12-22 13:45:27 | 只看该作者
楼主是做非标设计的吗,还是自己公司需要,如果需要这个,个人觉得还不如找专业做这个的,成本会省一部分。
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27#
发表于 2016-12-22 19:56:21 | 只看该作者
问天问地问自己 发表于 2016-12-22 05:23
9 {) {0 E9 K+ B/ G5 R4 F. w带刹车系统吗?' I0 [, _6 N7 G; \8 D' b) k  T
有没有照片学习下,谢谢层主!
; v+ m; n+ E. }% b' O4 I
我也只是以前见过,照片没有,不带刹车,停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止,所以使用过程中停靠点会与实际停靠点会有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
/ o9 |# C+ o# d8 q) Q
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28#
发表于 2016-12-22 20:27:18 | 只看该作者
新新额 发表于 2016-12-22 19:56; ~, T9 k% Q0 V8 o3 c
我也只是以前见过,照片没有,不带刹车,停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止,所以使用过程 ...

* X/ n: M* ]4 J9 d9 k恩,速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV,RGV,甚是惊叹。' f5 B& \3 Z0 c" B9 t7 ~% L
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29#
发表于 2016-12-25 11:43:23 | 只看该作者
问天问地问自己 发表于 2016-12-22 20:27
- N! p! S' B3 }, ]3 x$ T恩,速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV,RGV,甚是惊叹。

1 Y+ o$ A$ l# g/ l6 p0 a1 ?: S如果说载重能达到500KG以上,速度能达到4m/S,不管是车载式还是潜伏式,那确实很惊叹,我上次说的AGV是车载式AGV,车体加上电池之类的已经有500KG左右了算上负载差不多1T重了,车体高度一般在1.5m-1.8m,长2m宽0.6m左右的,工站之间的距离一般也就5-10m,主要应用在整厂物流循环,速度快工站距离近,及刹很容易侧翻。AGV的速度一般不快,动力主要靠AGV自带的电池给车体驱动马达供电,而且车载还有动力机构需要供电,如果速度快又要重载、续航时间长那是有难度,除非采用新型超大容量的电池续航。,轻载的潜伏式AGV速度会快些我也没见过这么快的,主要是场合问题。如果两个工站距离百米以上或许有可能但是我没见到过。可以的话把你看过的视频链接发给我看下。
& V8 v. |/ M5 o1 H; B: B1 J

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30#
发表于 2016-12-25 15:56:02 | 只看该作者
新新额 发表于 2016-12-25 11:43
5 T+ X1 i6 ]/ _/ N& B* ]& n如果说载重能达到500KG以上,速度能达到4m/S,不管是车载式还是潜伏式,那确实很惊叹,我上次说的AGV是车 ...
2 O- F( T, p4 k$ i
RGV,轻载50kg,水平4m/s,升降1m/s,500kg那不得了了,呵呵。9 [: g3 ?/ x6 q1 n7 s
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