机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
1 2 3 4 5 下一页
返回列表 发新帖
楼主: xiepan
打印 上一主题 下一主题

AGV物流车,要求载重1T,自动装货,卸货---请教

[复制链接]
11#
楼主 | 发表于 2011-5-19 10:54:07 | 只看该作者
回复liweiwl的帖子
% a" k- C; Q1 N/ \: C3 Z X8 c. W* t5 k! t* _; {2 F
用转向连杆可以省掉两个电机? 请问如何完成?
12#
发表于 2011-5-19 14:24:21 | 只看该作者
回复eroookie的帖子9 e/ r K/ _, \
; A# E9 ^2 X) ~ _8 P
没有必要搞得这样复杂吧?一轴的伺服系统至少还要3000以上吧?
13#
发表于 2011-5-19 14:26:55 | 只看该作者
回复xiepan的帖子
6 U% t4 u$ j& t6 x# a9 U: m3 h
) i" N( x, e1 L1 ?1 r如果转向还是要独立动力的话,做连杆只能省掉一个电机
14#
发表于 2011-5-19 14:33:13 | 只看该作者
为什么不用垛机?
15#
楼主 | 发表于 2011-5-19 15:56:37 | 只看该作者
回复aishen94hu的帖子( t& |2 v' k- f1 l+ i

2 n% b( H4 C; v. d ]3 ?垛机是什么?有什么用?

点评

舵机,就是航模上使用的高速直流无刷电机。lz的2轮独立驱动,最终速度同步效果如何?另外两轮用齿轮转向,侧隙和转向同步能否满足需求?谢谢! 发表于 2015-12-31 17:32
16#
发表于 2011-5-19 15:59:57 | 只看该作者
用个转向连杆,再加个油缸推动就可以了,就是连杆布置点的设计有点复杂,看你需要转向多少度了

点评

油缸怎么可能做到无级或者有级转向? 发表于 2015-12-31 17:33
17#
发表于 2011-5-19 16:47:36 | 只看该作者
用连杆没有楼主的运转方便且角度大,前后左右都行,从理论上来说。. _9 m2 @. w9 s0 ^
18#
发表于 2011-5-20 15:16:16 | 只看该作者
这两个主导方向的电机要同时驱动了,主导前进的电机也要同时动作喽
19#
发表于 2014-5-28 16:30:06 | 只看该作者
請問馬達及減速機規格可告知嗎?
20#
发表于 2014-5-28 23:16:08 | 只看该作者
学习拉!谢
1 2 3 4 5 下一页
返回列表 发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-8-1 19:18, Processed in 0.056222 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表